将 Rob Hess 的 SIFT 库（在 C 中，使用 OpenCV）与 C++ 链接

Question

我正在尝试在我的 C++ 项目中使用 Rob Hess's SIFT library。我已经查看了其他 SIFT 实现（的代码），但是这个似乎最像 Lowe 的原始论文那样分阶段，并且还使用了我熟悉的 OpenCV，所以我选择了这个。

不幸的是，自从我尝试在 C++ 中使用它之后，我就遇到了麻烦。该库最初是用 C 语言和 OpenCV 编写的。

我尝试在使用 extern 包围和不包围 C 库 include-s 的情况下编译我的代码，但都不起作用。我想我已经诊断出这两种情况的问题，但我不知道如何解决它们，我非常感谢任何帮助。

问题（或者至少是我认为的问题）：

• withouth extern: 因为 C++ 名称修改而无法工作（我已经检查过了，当然所有的函数名称都被修饰了）

• extern ：不起作用，因为 OpenCV 可以检测天气，它是为 C 或 C++ 编译的。任何 SIFT 库函数都没有链接问题，但现在 OpenCV 包含 C++ 头文件，并且由于在主程序中它最终包含在 extern 块中，我得到（字面意思是数百）这样的错误：

  /usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:2361: error: template with C linkage

过去几天我一直在努力完成这项工作，因此，如果有人尝试在 C++ 中使用相同的 SIFT 库，或者在使用不同的库时遇到类似问题，我们将不胜感激。

Answer 1

看起来我已经设法找到了一个不错的解决方案。两种方式，简单而优雅：

简单：

只需包含库中使用的所有 OpenCV 标头（以及所需的任何其他 OpenCV 标头）在extern "C" 部分之前，包括所有 SIFT 库标头。

优雅

在所有库头文件中，在 OpenCV 包含的所有代码除了周围添加部分extern "C"，如下所示：

// OpenCV includes:
#include "cxcore.h"
#include ....

#if __cplusplus
extern "C" {
#endif

...
function definitions in the header file
...

#if __cplusplus
}
#endif

现在所有包含的库都可以直接在 C++ 代码中为 #included，而无需 extern "C"。 OpenCV 库为 C/C++ 正确编译（取决于编译器），附加 OpenCV 包含的相对顺序和 SIFT 库包含的相对顺序无关紧要。