用于通过 UDP 接收 GPS 数据的 PHP / JS / Bash 脚本答案

【问题标题】：PHP / JS / Bash script for receiving GPS data over UDP用于通过 UDP 接收 GPS 数据的 PHP / JS / Bash 脚本
【发布时间】：2012-09-03 09:39:39
【问题描述】：

我想编写自己的小型网站来控制我自己的 GPS 定位器。问题是，他们使用 UDP 发送数据（通过 GPRS），而不是 HTTP 协议。谁能给我任何关于如何接收这些数据并将其放入 MySQL 数据库的建议？

我正在寻找与this answer 到that question 中所写完全相同的内容。唯一的问题是此答案中提到的站点已过期并且脚本不可用。

我需要的只是一个关于如何接收包含坐标、速度、日期等的 UDP 数据包/数据报并将这些数据放入 MySQL 数据库的建议或示例。如何尽可能简单地编写网关？其余的我可以自己处理。

我可以在 Windows 上毫无问题地做到这一点，因为我是前 Delphi 开发人员，在 UDP 和 MySQL 之间编写网关并不是一件难事。但是我需要在一个基于 Linux 的小型服务器上运行这个解决方案（网关），它不能运行 Kylix（Linux 的 Delphi）程序，所以这种方式是死路一条。

这可以使用 PHP、JavaScript 或编写 Bash 脚本来完成吗？我在考虑 node.js，它在主页上有类似的例子（互联网上可能还有更多）。但我不熟悉 node.js，因此我不知道是否有更好/更简单的方法来做到这一点。

【问题讨论】：

标签： php mysql node.js gps udp

【解决方案1】：

可以使用 PHP 从 UDP 端口读取数据。我正在发布一个从 udp 端口读取数据的示例代码。

<?php
    error_reporting(E_ALL | E_STRICT);

    $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
    socket_bind($socket, '127.0.0.1', 1223);

    $from = '';
    $port = 0;
    socket_recvfrom($socket, $buf, 12, 0, $from, $port);

    echo "Received $buf from remote address $from and remote port $port" .                                              PHP_EOL;
?>

要将数据插入 MySQL 数据库，您可能需要使用守护进程，请通过此链接 http://phpdaemon.net/

【讨论】：

感谢您的想法。听起来真的很棒。但即便如此，我还是不得不放弃它。 PHPDaemon 需要 PECL，而我非常有限的 Linux (QNAP) 没有它。我将不得不寻找一种方法来无休止地运行socket_recvfrom，而不使用 PHPDaemon，只使用纯 PHP。
嘿，您可以在纯 php 中使用它，这是 PHP 手册中的示例，您可以在从 udp 端口获取数据后使用普通的 php 命令连接到数据库一次。
是的，我自己找到了，所以我发表了我自己对这个问题的回答。感谢您的想法，这迫使我朝着解决这个问题的正确方向前进。

【解决方案2】：

您可能对socket_recvfrom 感兴趣？

【讨论】：

感谢您的想法。使用您提到的页面中的示例，我能够编写一个简单的 PHP 脚本。我能够通过 SSH 在我的服务器上运行它。但是，我无法收到任何东西。或者我在命令行中没有看到任何响应（示例中的echo），尽管我已经从两个不同的应用程序发送了一些 UDP 数据包。

【解决方案3】：

这就是我自己发现的。

一般

正如 Venkat 所写，您可以用纯 PHP 编写一个简单的侦听器。你只需要通过 SSH 运行它，在 CLI SAPI 模式下的 PHP 中，而不是通过浏览器，因为它会在大约 3-5 分钟后超时失败。

要在 CLI 模式下运行，您需要知道 PHP 的完整路径，并且必须使用正确的开关调用它。例如：

/mnt/ext/opt/apache/bin/php -f /share/Web/projects/gps/gateway.php

PHP CLI 不使用stdout 代替echo（不知道它使用什么）。因此，将任何 echo 替换为将值存储到文件或数据库中，以查看侦听器工作的实际效果。

您可能需要使用set_time_limit(0) 函数来实现无休止、不间断的执行；但据报道（请参阅用户贡献的注释here），对于 CLI SAPI，它被硬编码为 0，因此可能不是强制性的。

在 CLI 模式下运行脚本后，您可以使用 Ctrl+C 将其中断。

监听器示例

这是一个listner的例子，它删除所有内容，它接收到同一目录中的'drop.txt'文件，其中放置了脚本文件：

error_reporting(E_ALL | E_STRICT);

$file = './dump.txt';

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
socket_bind($socket, '0.0.0.0', 12345);

while(TRUE)
{
    $buf = '';
    $from = '';
    $port = 0;

    socket_recvfrom($socket, $buf, 1024, 0, $from, $port);

    $momentum = time();

    $entry = $momentum.' -- received "'.trim($buf).'" from '.$from.' on port '.$port.PHP_EOL;

    file_put_contents($file, $entry, FILE_APPEND | LOCK_EX);
}

注意事项：

此脚本使用无限循环，因此运行后中断它的唯一方法是按Ctrl+C。
在 socket_bind 中使用 0.0.0.0 IP 地址来监听所有源（IP 地址）或 127.0.0.1 将其限制为仅本地主机。
仔细选择 socket_recvfrom 中的第三个参数——将接收的最大字节数——以确保您等待的数据不会被截断。
你必须使用文件的完整路径，你正在使用——这就是为什么在代码中有$file = './dump.txt'，而不是$file = 'dump.txt'。没有完整路径，只能通过浏览器运行。

使用数据库

如果您决定将接收到的 UDP 数据包放入数据库并为此选择 SQLite，您不仅需要提供数据库文件的完整路径，还需要提供绝对路径！所以：

$dbhandle = new SQLiteDatabase('/share/Web/projects/gps/data.db');

不是：

$dbhandle = new SQLiteDatabase('data.db');

甚至：

$dbhandle = new SQLiteDatabase('./data.db');

在某些系统上，第二次和第三次尝试会失败（取决于 PHP 配置），在这种情况下，您会看到警告，即在数据库文件中没有您要查找的此类表。

注销问题修复

如果您无法直接访问将在其上运行该侦听器的计算机，并且您通过 SSH 进行连接，请记住，一旦您注销，您的侦听器可能会被关闭。

要解决此问题，您必须以守护程序模式运行 PHP 脚本（通过在末尾添加 &）：

/mnt/ext/opt/apache/bin/php -f /share/Web/gps/gateway.php&

或使用screen 命令在“虚拟”终端中运行非守护程序版本的监听器。

【讨论】：