嵌入式系统中的任务是什么？答案

【问题标题】：What is tasks in embedded system?嵌入式系统中的任务是什么？
【发布时间】：2022-01-15 17:45:33
【问题描述】：

我在汽车嵌入式 C 编程领域工作，有人问我项目的操作系统任务系统 (AUTOSAR) 是什么。我正在使用 Astree 工具链进行静态分析。我不必为我的项目创建操作系统配置，因为它是由其他团队生成的。那么我们的嵌入式系统中的任务是什么？它如何处理大型软件中的数千个 C 和 H 文件？是指我们如何构建项目吗？例如：

void task_OS_10ms_Task(void) {
    Rte_task_Cont_BswStart_10ms();
    FiM_MainFunction();
    DDRC_Proc_ArDebMainFunction_10ms();
    DFES_Proc_Data();
    ComCIL_Adapt_Proc_10ms();
    ComCIL_Co_Proc();
}
void task_OS_1ms_Task(void) {
    Rte_task_Cont_BswStart_1ms();
    Rte_task_Cont_BswEnd_1ms();
} // End of OS_1ms_Task

以上面的例子来说，它的平均6个函数将在10毫秒内执行，还是每个10毫秒内执行（总共60毫秒）？

【问题讨论】：

技术上，10ms 只是函数名的一部分。您必须搜索使用这些函数名称的代码库并检查任务的设置方式。猜测是第一个函数每 10 毫秒调用一次，第二个函数每毫秒调用一次。
Tasks 可能只是进程的另一个名称。
您的任务似乎是一次性的、运行到完成的激活，而不是大多数其他 RTOS（例如 FreeRTOS）中的无限循环。这是特定于汽车的。您可能想在 Google 上搜索“OSEK 基本任务”以了解更多信息。

标签： embedded task rtos autosar automotive

【解决方案1】：

任务是操作系统管理的最小可调度单元。相当于“线程”。

任务是执行（用户）代码并由操作系统。例如。操作系统在不同的任务（“计划”）之间切换。有2个任务类型；更多细节参见[15]。基本任务：不能自行阻塞的任务。这意味着它不能等待（OS）事件。扩展任务：可以自行阻塞并等待（OS）事件的任务。（来源：AUTOSAR_SWS_OS.pdf ver 4.2）

您在任务中拥有的是 BSW 模块的可运行实体或主要处理函数（调度函数）。

您在任务名称中的 10ms 并不意味着该任务将每 10ms 执行一次。周期 10ms 是调度表的一部分，必须在 OS 模块中定义。请记住，AUTOSAR OS 不提供时间保护的截止日期监控。 WD 堆栈可以处理此缺失的功能。

在您的示例中，所有函数必须每 10 毫秒执行一次。但有时我们可以将一个可运行对象（例如 100 毫秒）映射到 10 毫秒的任务，在这种情况下，RTE 将生成事件/计数器，以便能够每 100 毫秒执行一次您的可运行对象。

【讨论】：