如何为 yocto 项目在 beaglebone black 上启用 I2C2？答案

【问题标题】：How to enable I2C2 on beaglebone black for yocto project?如何为 yocto 项目在 beaglebone black 上启用 I2C2？
【发布时间】：2021-08-04 04:17:28
【问题描述】：

我正在尝试在 beaglebone black 上构建 yocto 项目。我想在 beagle bone 上启用 I2C2 端口。我是 yocto 项目的新手。任何指针或参考文档都会有所帮助。

这是原始文件 am335x-boneblack-common.dtsi，我想用以下内容修改该文件

    i2c2_pins: pinmux_i2c2_pins {
    pinctrl-single,pins = <0x178 0x73 0x17c 0x73>;
};
user_leds_pins: pinmux_user_leds {
    pinctrl-single,pins = < AM33XX_IOPAD(0x848, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7) >; /* P9.14, gpio1[18] */

};

和

leds {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&user_leds_pins>;
i2c2-live {
    gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    default-state = "on";
};

};

&i2c2: i2c@4819c000 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c2_pins>;
status = "okay";
clock-frequency = <100000>;
tmp75@4d {
    compatible = "national,lm75";
    reg = <0x4d>;
};

};

请建议如何为上述代码创建补丁。

提前致谢

问候，尼基尔

【问题讨论】：

你的意思是激活 I2C 用户空间（在 /dev/i2cXX 中）以便你可以从用户空间访问总线？
我想为我的项目访问/启用 I2C2 端口引脚。在 yocto 项目的 beaglebone black 上启用它的步骤是什么
你没有回答问题，你想怎么使用I2C总线？你的项目演员是什么
我想在设备树中激活/启用 I2C2，但是如何将设备树添加到 yocto 项目。添加后，我已将温度传感器连接到它。将设备树添加到 yocto 项目的正确步骤是什么。
给我 yocto 层、I2C 总线、传感器名称及其在 I2C 总线中的地址，我将帮助您创建一个自定义层，为您激活所有这些。

标签： yocto beagleboneblack

【解决方案1】：

首先你需要了解如何处理你的dts文件。

您需要决定是否要使用 linux 内核提供的官方 dts 文件并对其进行修补。或者，创建您自己的 dts 文件并使用它。

要了解如何修补 dts 或如何添加自定义，我有 2 个 stackoverflow 答案，here 和 here。

了解之后，现在让我们谈谈添加 I2C 节点。

首先，您需要搜索您的传感器是否有官方内核驱动程序。

如果它有一个驱动程序，那么它就有一个在其中定义的compatible 名称。

您将该名称与该 I2C 总线中的传感器地址一起使用，然后：

例如将地址为0x01的传感器添加到I2C 1总线：

&i2c1 {
    // ...
    sensor_name: sensor_name@0x01 {
         compatible = "compatible_name";
         reg = "0x01";
    }
}

现在，你需要激活内核中驱动的标志defconfig

bitbake linux-XXX -c menuconfig

激活标志，然后：

bitbake linux-XXX -c diffconfig

它将生成仅包含差异的.cfg 文件。

将其添加到您的 linux 配方中：

SRC_URI_append = " file://sensor.cfg"

【讨论】：

BelHadjSalem TALEL，谢谢，我会尝试以上步骤。
嗨，请您指导我为 beaglebone 修补设备树。我已经尝试了上述修补步骤，但无法修补它。
您可以按照以下步骤操作：stackoverflow.com/questions/67820230/…，只需将 linux-yocto 更改为 beaglebone linux
以上任何一位都可以指导。