如何使用 Jetson nano GPIO 在 GPIO.TEGRA_SOC 模式与 GPIO.BCM 模式下设置 gpio 引脚？答案

【问题标题】：how to setup gpio pins in GPIO.TEGRA_SOC mode vs GPIO.BCM mode using Jetson nano GPIO?如何使用 Jetson nano GPIO 在 GPIO.TEGRA_SOC 模式与 GPIO.BCM 模式下设置 gpio 引脚？
【发布时间】：2020-04-05 07:09:53
【问题描述】：

虽然找到了一些关于如何使用 GPIO.BCM 模式设置 gpio 的示例（其中引脚编号等同于 RPI（参见图片和nvidia/jetson-gpio），但我找不到在 GPIO.TEGRA_SOC 中设置引脚的示例模式。所以在深入研究 gpio 库后，我想我会有序地分享这个。请参阅下面的答案。

【问题讨论】：

标签： python gpio nvidia-jetson

【解决方案1】：

BCM 模式，定义引脚 9（从 nano 输出的信号。例如触发器）和 11（从传感器到 nan0 的信号）-

import Jetson.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

设置后，从输入引脚获取值 -

GPIO.input(11)

设置后，从输出引脚设置值-

GPIO.output(9, False)
GPIO.output(9, True)

TEGRA_SOC 模式，像以前一样定义引脚 9 和 11。用识别字符串名称替换数字 {9：'SPI1_MISO'，11：'SPI1_SCK'}

import Jetson.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
GPIO.setup('SPI1_MISO', GPIO.OUT)
GPIO.setup('SPI1_SCK', GPIO.IN)

设置后，从输入引脚获取值 -

GPIO.input('SPI1_SCK')

设置后，从输出引脚设置值-

GPIO.output('SPI1_MISO', False)
GPIO.output('SPI1_MISO', True)

一般来说，在每种可能的模式下打印出所有 gpio 引脚的命名：['BOARD', 'BCM', 'CVM', 'TEGRA_SOC'] 使用 -

print(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1])

创建一个很好的字典，将 bcm num 转换为 tegra 使用 -

bcm_to_tegra = {
k: list(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1]['TEGRA_SOC'].keys())[i] for i, k in enumerate(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1]['BCM'])}

for k, v in bcm_to_tegra.items():
    print('bcm #:', k, 'tegra:', v)

// output:
bcm #: 4 tegra: AUD_MCLK
bcm #: 17 tegra: UART2_RTS
bcm #: 18 tegra: DAP4_SCLK
bcm #: 27 tegra: SPI2_SCK
bcm #: 22 tegra: LCD_TE
bcm #: 23 tegra: SPI2_CS1
bcm #: 24 tegra: SPI2_CS0
bcm #: 10 tegra: SPI1_MOSI
bcm #: 9 tegra: SPI1_MISO
bcm #: 25 tegra: SPI2_MISO
bcm #: 11 tegra: SPI1_SCK
bcm #: 8 tegra: SPI1_CS0
bcm #: 7 tegra: SPI1_CS1
bcm #: 5 tegra: CAM_AF_EN
bcm #: 6 tegra: GPIO_PZ0
bcm #: 12 tegra: LCD_BL_PW
bcm #: 13 tegra: GPIO_PE6
bcm #: 19 tegra: DAP4_FS
bcm #: 16 tegra: UART2_CTS
bcm #: 26 tegra: SPI2_MOSI
bcm #: 20 tegra: DAP4_DIN
bcm #: 21 tegra: DAP4_DOUT

【讨论】：