无法在 OpenCV 中运行 SFM 模块的程序

Question

当我尝试在 SFM 模块中执行示例代码时出现错误。最初 SFM 不存在于我的 contrib 目录中。所以我下载了最新的 contrib 并将 sfm 文件夹粘贴到我的 contrib 目录中。我使用了 sfm 模块中的 CMakeLists.txt。 然后我尝试使用 scene_reconstruction.cpp 和从 sfm 模块中获取的 CMakeLists.txt 在我自己的目录中构建它。以下是我得到的错误

-- C 编译器标识为 GNU 5.4.0 -- CXX 编译器标识为 GNU 5.4.0 -- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc -- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc -- 工作 -- 检测 C 编译器 ABI 信息 -- 检测 C 编译器 ABI 信息 - 完成 -- 检测 C 编译特性 -- 检测 C 编译特性 - 完成 -- 检查工作的 CXX 编译器：/usr/bin/c++ -- 检查工作的 CXX 编译器：/usr/bin/c++ -- 工作 -- 检测 CXX 编译器 ABI 信息 -- 检测 CXX 编译器 ABI 信息 - 完成 -- 检测 CXX 编译特性 -- 检测 CXX 编译特性 - 完成 -- 找到已安装的 Eigen 版本：/usr/lib/cmake/eigen3 -- 找到所需的 Ceres 依赖项：/usr/include/eigen3 中的 Eigen 版本 3.2.92 -- 找到所需的 Ceres 依赖项：glog -- 执行测试 GFLAGS_IN_GOOGLE_NAMESPACE -- 执行测试 GFLAGS_IN_GOOGLE_NAMESPACE - 成功 -- 找到所需的 Ceres 依赖项：gflags -- 发现 Ceres 版本：1.13.0 安装在：/usr/local 中，组件：[LAPACK、SuiteSparse、SparseLinearAlgebraLibrary、CXSparse、SchurSpecializations、OpenMP] -- 检查 SFM 部门... TRUE -- 模块 opencv_sfm 已禁用，因为未找到以下依赖项：Eigen CMakeLists.txt:35 (ocv_module_disable) 处的 CMake 错误： 未知的 CMake 命令“ocv_module_disable”。 CMakeLists.txt 中的 CMake 警告（开发）： 不存在 cmake_minimum_required 命令。一行代码如 cmake_minimum_required（版本 3.5） 应该添加到文件的顶部。指定的版本可能更低 如果您希望为此项目支持较旧的 CMake 版本。更多 信息运行“cmake --help-policy CMP0000”。 此警告适用于项目开发人员。使用 -Wno-dev 来抑制它。 -- 配置不完整，出现错误！

PS：在开始之前，我已经完成了 SFM 文档页面中提到的所有必需的库下载。

Answer 1

我建议你安装所需的依赖项，如 Eigen、Google log、Google Flags 和 Ceres，并为你的 opencv 下载相应的 opencv_contrib 版本并使用

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules

并使用以下 CMakeLists.txt 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( main )
find_package( OpenCV REQUIRED)
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( main main.cpp )
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS} )

假设你有 main.cpp 文件，如果你有正确的安装，它应该可以工作。

欲了解更多信息，请访问：

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/sfm

和

https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/476