DBus.ObjectManager.GetManagedObjects 中缺少 LEAdvertisingManager1

Question

我正在使用运行 Ubuntu 和 Python 2.7 的家用计算机进行测试，希望 Raspberry Pi 3 使用具有自定义服务和特性的 BLE 进行广告宣传。我已经在两个设备以及 dbus-python 上安装了 Bluez 版本 5.42（使用推荐的方法）。我的电脑和 Raspberry Pi 都可以使用 hci0 lescan 0 命令做广告，但我想用 bluez 示例脚本做广告，example-gatt-client.py 和 example-advertisement.py 找到 here，因为我想使用我自己的自定义特征。

家用电脑 - 内核版本 4.4.0-31 通用

我可以通过在我的家用计算机上运行 example-gatt-server.py 和 example-advertise.py 来创建自定义特征和广告，而不会出现任何问题。我遇到的一个问题是我需要通过将--experimental 添加到位于/lib/systemd/system/bluetooth.service 的bluetooth.service 文件来启用Bluez 实验模式。安装 dbus-python 库也有点痛苦，因为我必须自己为 Python2 构建和安装它。

advertise.py 脚本查找名为“org.bluez.LEAdvertisingManager1”的特定广告接口。 gatt-server.py 脚本查找“org.bluez.GattManager1”。我可以通过运行以下命令来检查该接口是否存在：

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

这些接口在我的家用电脑上可以正常工作。脚本运行没有问题。

Raspberry Pi - 内核版本 4.4.38-v7+

使用相同的 bluez 版本并启用实验功能，我在尝试运行 Advertisement.py 时遇到此错误：

找不到LEAdvertisingManager1 接口。

当我执行命令“systemctl status bluetooth”时，它显示实验标志已启用，但在运行时我没有看到 LEAdvertistingManager1。

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

但是，我可以毫无问题地运行 gatt-server.py 脚本，这意味着“org.bluez.GattManager1”已找到并正常工作。我在这里错过了什么？

我已经搜索过这个问题，但唯一的建议是启用实验性功能并确保我的内核 >= 4.1。

Answer 1

我已经解决了我的问题！经过大量调试并查看了 bluez 错误日志，我意识到我没有在我的 Pi 上正确安装 bluez。以下是从全新安装的 raspbian 正确安装 bluez 的步骤。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install

然后，启用实验模式。 Bluez v5.23 可能不需要这样做，但我还是这样做了。

cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

在“ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd”行之后添加--experimental 所以它应该看起来像

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental

然后用这个新配置运行蓝牙

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

如果您想运行测试广告，您可以使用以下内容：

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0

您的 Pi3 应该宣传为“raspberrypi”，如果您尝试使用您最喜欢的 BLE 应用程序（我在 iOS 上使用 LiteBlue）连接到它，它应该具有一些默认特性。

为了检查“LEAdvertisingManager1”是否存在，我们需要运行

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

最后，不要尝试从我原始帖子中的链接运行脚本。他们是如此令人难以置信的过时。相反，请运行您创建的目录中的示例脚本。

cd bluez/bluez-5.43/tests

在运行之前，您需要通过以下方式安装 dbus-python：

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python

如果您想使用 python2.7 运行 example-advertise 脚本（我这样做了），您必须将 example-advertise 中的行从

import gobject

到

from gi.repository import GObject as gobject

如果您想添加自己的自定义特征，您需要同时运行 example-gatt-server，它应该无需修改即可运行。

我还有一个小问题，就是我的 iPhone 在询问 Pi3 时卡住了，无法连接。只需重置蓝牙即可解决此问题。

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

祝你好运！

Answer 2

虽然这使 Bluetoothctl 升级到最新版本的 Bluez，但 Bluetoothd 保持在旧版本 5.23。问题似乎是当您安装 pi-bluetooth 时，它会安装 5.23 作为依赖项。如何让蓝牙也升级到最新版本？我注意到显然是从上面的步骤安装的。重启后还是5.23。

pi@raspberrypi:~/bluez-5.37 $ bluetoothd -v 5.23 pi@raspberrypi:~/bluez-5.37 $ bluetoothctl -v 5.37