Python 脚本在本地工作，但不能通过 SSH

Question

我正在尝试通过 SSH 将 Raspberry pi 与 pycroft 与 Turtlebot 链接。我创建了一项技能，我希望当我说“去某个地方”时，turtlebot 会去这个地方。

这部分没问题。问题来了。

我有一个 python 脚本，如果我首先通过 ssh 连接，然后执行 python go_to_specific_point_on_map.py，它可以正常工作

$ ssh tb2@192.168.0.158
$ python go_to_specific_point_on_map.py

Image of everything working fine

但如果我尝试在一个命令中完成所有操作，我会得到： ImportError：没有名为“rospy”的模块

$ ssh tb2@192.168.0.158 python go_to_specific_point_on_map.py

Image of the error. ImportError: No module named rospy

^[Traceback (most recent call last):
  File "./mubita/go_to_specific_point_on_map.py", line 22, in <module>
    import rospy
ImportError: No module named rospy

我已经尝试了 arunp9294 的解决方案，但我得到了同样的错误。 $ ssh tb2@192.168.0.158 "source ~/.bashrc; python go_to_specific_point_on_map.py"

文件 go_to_specific_point_on_map.py 在这里： go to specific point on map script

我认为这是一个问题，因为 .bashrc 没有加载，别名也没有。我不确切知道问题是什么以及如何解决。

有人可以帮助我吗？请。

我不知道如何让它工作。

非常感谢您的问候

Answer 1

我猜是路径问题，尝试将 rospy 模块的位置添加到 pythonpath 中：

import sys

sys.path.append("/path/to/rospy/in/your/turtlebot")

import rospy

这样做的问题是，如果代码在具有不同位置的“rospy”模块的不同系统上执行，您必须手动更改路径

如果你不知道路径，你可以先执行一个类似的python程序

import sys
print(sys.path) 

以两种方式（直接在 ssh 中和在 ssh 之后）查看输出是否存在差异，如果发现差异，只需使用该差异扩展代码中的路径。

示例：

连接后执行输出：

$ ssh tb2@192.168.0.158
$ python print_path.py
['a', 'b', 'c', 'd']

在一个命令中连接和执行输出：

$ ssh tb2@192.168.0.158 python print_path.py
['a', 'b']

如果您发现不同之处，请修改 turtlebot 中的代码：

import sys

sys.path.extend(['c', 'd'])

import rospy
...