我想知道（从高层次的角度）获取建筑物的 pdf 平面图并使用 GPS 坐标确定您在该平面图中的确切位置需要什么？除了位置之外，还会向用户显示到地图上另一个点的“转弯”方向，沿着走廊导航，在隔间之间等。
用例：确定用户位置并引导他们到大楼内的会议室或个人办公室的 iPhone 应用程序。
我意识到这绝不是微不足道的，但我们很感激任何帮助。谢谢！
【问题讨论】：
这是一个有趣的问题。当您使用核心位置时，您不一定使用 GPS。使用 WiFi 和手机信号塔三角测量，您可以获得相当不错的定位结果。因此，您可以从核心位置获得纬度和经度修复。 （您可能还会获得海拔信息，因为 GPS 数据是 3 维的。您还将获得准确度值。）
所以你有纬度和经度。您需要将这些坐标映射到 PDF 计划的坐标。假设平面图与经纬线对齐，并且您对平面图上的某个点进行了经纬度修复，则需要计算 x 轴刻度和 y 轴刻度。然后是一些计算，将 lat-long 映射到 PDF 计划上的 x-y 坐标。
【讨论】：
GPS 可能不够准确，尤其是在室内。假设错误 大约 10 米，您将很难确定用户在哪个楼层。
这是一个可能可行的巧妙 (?) 想法：您能张贴一些“您在这里”的标语牌吗？ 在建筑物周围的不同位置？你可以给每一个贴上独一无二的标签， 机器可读的位置代码（可能是QR code 或类似的东西），然后取 使用相机拍摄图像，让您的应用读取该图像并解释位置代码， 并使用它而不是 GPS 来确定起始位置。
【讨论】：
GPS 在里面？这是你的第一个——也是最大的——障碍。
下一个障碍是了解该 PDF 上至少三个点的 GPS 坐标，以定义您的地图在现实世界中的平面。 （当然，PDF 需要按比例缩放。）
这样您就可以在 PDF 上找到您所在的位置。现在，您需要想出一些方法来确定可以步行（或不能步行）的位置来获取路线。
【讨论】：