如何在微型 RTOS 中实现调度程序，该调度程序能够在任务超时时中断任务

Question

我正在阅读有关 RTOS 的内容，但有一个关于调度程序实现的概念，我不明白。

设计实时软件任务的一种方法是将执行划分为时隙。这意味着，如果一个任务T 开始执行但它不能在定义的时间段内完成它的工作，RTOS 必须保存T 的状态，中断它并重新排队以供以后执行。

假设任务的实现仅仅是 RTOS 调用的过程。我的问题是：

如何实现中断机制？ 我的意思是，如果 RTOS 开始执行用户程序，它就无法检查任务是否超时，直到程序返回，必要时也不能中断，对吧？

据我了解，必须有一种机制，RTOS 可以通过该机制在每个用户任务指令的执行之间执行操作。我猜这是通过tick中断实现的，这是否意味着RTOS必须在tick中执行这种操作（重新调度、中断任务、保存它们的状态等）中断处理程序?

Answer 1

任何抢占式调度程序，不仅仅是所谓的 RTOS，都有能力停止用户态代码的“正常”执行流。中断源不一定是“滴答”计时器，也可以是系统设计和配置为接受的任何其他外部源。从这个意义上说，外部意味着在 CPU 指令执行之外，无论您希望看到这种区别多么细粒度。在某些（大多数）现代操作系统中，甚至缓存/内存子系统也在“外部”，以便在页面丢失后从磁盘加载，例如

恕我直言，这个问题太宽泛了，应该移到更合适的 stackexchange 网站。