如何计算两个地方之间一定长度的路线/路径？

Question

给定一个区域中的两个地方，我如何计算连接两个地方的一定距离（距离作为参数给出）的路径。理想情况下，生成的路径应该由访问不超过一次的道路组成。

我了解到这个问题可以看作是一个图问题，其中地图中的道路代表图的边缘，交叉点/交叉点代表图的节点。由此可以将问题简化为为图中的任意两个节点找到一定长度的路径。

我解决这个问题的方法之一可以分为两个步骤：

1. 查找两个节点之间的最短路径（使用 A* 或类似算法）。
2. 扩展/扩展从 A* 返回的最短路径，使其足够长。

现在，我不确定这种方法是否值得采用，或者是否存在更好的方法？另外，我还没有遇到任何可以让我扩展路径的方法 - 是否有任何特定技术可以实现这一点？

Answer 1

我的想法是使用临时启发式函数。目标状态应该是通过长 L 的路径到达目的地。（因此，如果您以太短的路径到达目的地，则目标测试不满足，算法将继续）。

#goal state
if (state == dest and curr_length == required_length)
    return path

对于每个其他节点，启发式必须给出一个值，该值是与目的地的预期距离和仍必须经过的所需长度的组合。

h(state, curr_length):
    dist = manhattan_distance(state, goal)

    #must use the abs instead if curr_length > required_length this value becomes
    #negative and this node gets a wrong result
    len = abs(required_length - curr_length)

    return dist + len

我不确定这个启发式是否一致，但您可以尝试使用类似的方法并检查结果。 如果此搜索有效，它也应该是最佳的。