【发布时间】：2017-03-03 13:24:35
【问题描述】：
我完全理解 ROS 可能会丢失前几条消息，因为发布者订阅者尚未成功连接。
但是有没有保证发布者发送的所有消息都会成功传递给所有订阅者（如果消息队列不溢出）？
【问题讨论】：
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顺便说一句，你也可以在 ROS Answers 上提问 ROS 相关问题：answers.ros.org/questions。
【发布时间】：2017-03-03 13:24:35
【问题描述】：
假设发布者在订阅者之前成功初始化，并且消息队列没有溢出，那么 ROS 消息传递的保证本质上与 TCP 相同，因为这是发布者和订阅者使用的底层传输协议。正如Wikipedia 所说，TCP 是一种可靠的传输机制，但如果 Internet 连接中断并且包超时，您的消息仍有可能丢失。
【讨论】：
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但是如果我们不使用互联网连接并且一切都在本地计算机上，您认为消息传递是否有保证？