归一化向量函数返回意外结果

Question

我在理解向量归一化函数时遇到问题。

我有这个向量归一化函数：

function vectorNormalization(vector) {
    var magnitude = Math.sqrt((vector[0] * vector[0]) + (vector[1] * vector[1]) +
                    (vector[2] * vector[2]));

    var x = vector[0] / magnitude;
    var y = vector[1] / magnitude;
    var z = vector[2] / magnitude;

    return [x, y, z];
}

这些是两个向量之间减少的结果（在 3D 软件中使用）。

[X: -0.004805074799706634, Y: 0.19191680472036263, Z: -0.002017289400100708]

向量归一化函数返回：

[-0.025028054575754678,0.99963152765883,-0.010507397138519977]

Y 值太高，它应该被归一化并代表一个单位，但它导致的数字要高得多。单位应小于归一化前的值。

如您所见，我正在处理具有小数精度的 3D 坐标系。该部门正在产生这个。我想我需要做一些考虑小数精度的事情，但我不确定。

Answer 1

答案是正确的。归一化将向量投影到单位球面上。原始向量的幅度为 0.191987547，小于 1，因此归一化会导致幅度增加。您可以通过计算得到的归一化向量的大小来验证这种情况，并看到它的大小本质上是 1.0。

此外，您可以看到原始的 Y 分量比 X 或 Z 分量长得多，因此它在归一化向量中非常接近 1 也就不足为奇了。