使用 Monitor 录制 OpenAI 健身房视频答案

【问题标题】：Record OpenAI gym Video with Monitor使用 Monitor 录制 OpenAI 健身房视频
【发布时间】：2021-01-06 11:49:50
【问题描述】：

我想录制一段关于我推出 OpenAIs 健身房的视频。我使用 Monitor 类，但也赞赏其他解决方案。这是我创建的一个最小示例，运行时没有异常或警告：

import gym
from gym.wrappers import Monitor
env = Monitor(gym.make('CartPole-v0'), './video', force=True)
state = env.reset()
done = False
while not done:
    action = env.action_space.sample()
    state_next, reward, done, info = env.step(action)
env.close()

这会将视频和一些元数据保存到'./video' 文件夹。但是，保存在那里的 mp4 文件总是只有 262 字节的大小，并且“文件不包含可播放的流”。所以它似乎是一个“视频”，但由 0 帧组成？我不明白问题是什么以及如何从这里调试。

【问题讨论】：

标签： python openai-gym

【解决方案1】：

这实际上是一个已修复的错误here

【讨论】：

【解决方案2】：

请确保您首先拥有FFmpeg。

brew install ffmpeg

一种方法是在Xvfd 虚拟显示器中运行代码。

这样做的原因是视频录制，这是通过对环境绘制的窗口进行截图来完成的。一些环境使用OpenGL来绘制它的图片，所以需要有OpenGL的图形模式。

这对于云中的虚拟机来说可能是个问题，因为它实际上没有运行监视器和图形界面。为了克服这个问题，有一个特殊的“虚拟”图形显示，称为Xvfb (X11 virtual framebuffer)，它基本上在服务器上启动虚拟图形显示并强制程序在其中绘制。

要在Xvfb 环境中启动您的程序，您需要在您的机器上安装它（这通常需要安装 xvfb 包）。

一些资源下载和设置：

Link 1.

Link 2.

然后用python文件运行xvfd-run，视频应该保存到你指定的目录：

xvfb-run -s "-screen 0 640x480x24" python cartpole_monitor.py

还有其他方法，例如在带有OpenGL extension(GLX) 的X11 会话中运行代码或在SSH 连接中使用X11 转发。

【讨论】：