从 rasbperry pi 的 imageproc 模块图像转换为（numpy 数组或 cvmat）

Question

rasbperry pi 中的 imageproc 模块非常高效，但我无法使用 opencv 由于与 imageproc 模块相关的图像类型不同。

所以，我寻求一种方法来启用图像类型的 opencv（cvmat 用于 cv，numpyarray 用于 cv2，..）与 rasbperry pi imageproc 模块 提前致谢

Answer 1

您首先必须将imgproc 输出转换为numpy.array。之后，您几乎可以直接将数组与cv2 一起使用。

如果我们假设您在img 中有您的imgproc 图像，那么：

import numpy

img_array = numpy.array([ [ img[x,y] for x in range(img.width) ] for y in range(img.height) ] , dtype='uint8')

很遗憾，imgproc 中没有更快的数据访问方法，您将不得不一一进行。但是在这个缓慢的循环之后，您可以直接使用img_array 和cv2。

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如果由于段错误（它真的不应该）而崩溃（它不应该），那么imgproc 中可能会出现严重错误。最好的猜测是img[x,y] 指向imgproc 创建的图像之外。为了调试它，让我们将命令拆分为更可口的部分。

# dimensions ok?
w = img.width
h = img.height
print w,h

# can we fetch pixels at the extremes?
upperleft = img[0,0]
lowerright = img[w-1, h-1]
print upperleft, lowerright

# the loop without conversion to array
img_l = [ [ img[x,y] for x in range(w) ] for y in range(h) ]
print len(img_l)

# convert the image into an array
img_array = numpy.array(img_l, dtype='uint8')
print img_array.shape

这会在哪里崩溃？请注意，print 语句对于所有平台上的段错误并不完全可靠，但它表明代码至少已经运行了那么远。

如果代码在访问img 尺寸或像素时崩溃，则问题可能出在图像捕获代码中。如果您在问题中显示一个最小示例，则问题更容易调试。