openCV：试图从相机代码中理解捕获视频

Question

下面是openCV文档中打开和关闭网络摄像头的简单代码，

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

问题：

1) 上面代码中使用的numpy库是什么，为什么需要它？

2) 如何查看cv2.waitKey(0)的返回值？

Answer 1

1. 这里没用。尽管如此，由于它的多种用途（其中许多与 cv2 齐头并进），它是一个在许多代码 sn-ps 中找到自己的方式的模块。
2. Python: cv.WaitKey(delay=0) → int Doc... 只需使用函数中的常规赋值即可
3. cap.release()See example here