从 OpenCV 描述符中提取信息

Question

假设我计算给定图像的关键点和描述符，例如使用 ORB 算法。

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv.imread('simple.jpg',0)

orb = cv.ORB_create()
kp = orb.detect(img,None)
kp, des = orb.compute(img, kp)

如何提取这些描述符的属性以便研究它们？

Answer 1

关键点是 Keypoint 类型的对象列表，它来自 C++。例如，您可以将其公共属性作为kp[0].pt 访问，用于关键点的二维位置。您可以在documentation 中找到公共属性列表。

另一方面，描述符只是一个列表的列表，每个列表有 32 个元素。