Opencv 特征描述给定坐标

Question

我在匹配我使用 harris 检测器找到的兴趣点时遇到问题。 我没有在opencv中使用harrisDetector的内置功能。相反，我编写了算法。
所以，我最终得到了兴趣点，但我不知道如何用 opencv 内置描述符来描述这些 x,y 坐标集。

有谁知道如何描述图像给定坐标集的这些兴趣点？

这是我尝试过的：

1. 我将兴趣点转换为关键点

   keyPoints.push_back(KeyPoint(InterestPoints[i].x, InterestPoints[i].y, 0.0));
   

2. 使用冲浪描述符

   SurfDescriptorExtractor extractor;
   Mat descriptors_1;
   extractor.compute(src_orig, keyPoints, descriptors_1);
   

但这对我帮助不大。每次我运行代码时，它都会重置我的变量 keyPoints 并且什么也没给我。

感谢任何cmets。

Answer 1

来自 opencv 文档

删除无法计算描述符的关键点。

表示如果所有关键点都被删除，那么也应该没有描述符。即 SURF 提取器无法描述您的关键点。

您能否尝试声明大小不同于 0 的关键点，并且可能使用角度、八度和响应——不仅是逐点；看看是否有任何变化。结构关键点here

提取这些关键点的描述符是一个与检测完全不同的过程。提取对该特征的属性进行编码，例如其方向、与邻居的对比、金字塔级别等，以便可以将其与来自不同图像、不同比例和方向的其他关键点进行比较。简而言之，仅将特征声明为一个点可能还不够。