openai-gym 如何确定观察空间中的值的含义答案

【问题标题】：openai-gym how to determine what the values in observation space meanopenai-gym 如何确定观察空间中的值的含义
【发布时间】：2020-01-19 19:15:09
【问题描述】：

是否有任何文档可以详细说明此类内容？例如：

import gym

# environment for agent
env = gym.make('Pendulum-v0')
env.reset()

print(env.observation_space.high, env.observation_space.low)

# pendulum observation space ranges from [-1, -1, -8] to [1, 1, 8]

我无法弄清楚观察空间中每个数字的含义。我猜其中两个是 x 和 y 坐标（虽然我不知道哪个是哪个），第三个数字代表什么？

【问题讨论】：

你找到gym.openai.com/docs/#spaces了吗？
@AMC，是的，我发现了。我希望会有更详细的东西。我想最好的方法是检查每个环境的 github 页面

标签： python openai-gym

【解决方案1】：

显然openai 的 github 页面有一个 wiki，其中包含我正在寻找的信息：https://github.com/openai/gym/wiki

【讨论】：

【解决方案2】：

Open AI 的文档涵盖以下内容：

所有环境的Observation space、Action space、reward等维度： https://github.com/openai/gym/wiki/Table-of-environments
它们的特定范围，例如 https://github.com/openai/gym/wiki/Pendulum-v1

在您的情况下，假设 Pendulum-v0 共享 v1 的功能，您的三个值意味着：

cos(theta)，介于 -1 和 1 之间
sin(theta)，介于 -1 和 1 之间
theta 点或角速度，介于 -8 和 8 之间

最好的

【讨论】：