【问题标题】:Objective function in proximal policy optimization近端策略优化中的目标函数 【发布时间】:2019-12-07 02:14:57 【问题描述】: 在 PPO 的目标函数中,第二项引入了价值函数神经网络的平方误差损失。该术语本质上是平方优势值,对吗? 【问题讨论】: 标签: reinforcement-learning 【解决方案1】: 不,这是训练 V 的 TD 误差。您可以将两个损失分开,并且没有任何变化,因为网络不共享参数。在实践中,策略是在方程的第一项上训练的,而 V 是在第二项上训练的。 【讨论】: