Numpy 通过套接字串接导致解码错误

Question

所以对于我的学校项目，我正在使用 kivy 将图像发送到 Android 手机，到目前为止它进展顺利。但现在我被卡住了，因为服务器端正在向客户端发送一个 numpy 数组，但显然 kivy 无法在 python3 中安装 numpy，我在 python2.7 中尝试过这个，但我什至无法克服另一个关于设备功能的错误。所以我剩下的唯一解决方案是使用 numpy 并将其转换为字符串，以便 kivy gui 的纹理可以显示它。但到目前为止，我一直收到错误：“这是一个字节对象，它没有 tostring() 方法”，当我使用 tostring 时，我不断收到“无效的错误代码 utf -8 无法解码.....”。使用 numpy 在 pc 上一切正常，我只需要在没有 numpy 的情况下做客户端，但我似乎无法让它工作。

服务器端：

data = conn.recv(1024)

data = pickle.dumps(camera.get())  ### numpy frame

conn.sendall(struct.pack("!L", len(data)) + data)  ### new code
print("Test")

客户端：

data = b""
payload_size = struct.calcsize("!L")
while True:

    while len(data) < payload_size:
        data += self.s.recv(4096)

    packed_msg_size = data[:payload_size]
    data = data[payload_size:]

    msg_size = struct.unpack("!L", packed_msg_size)[0]

    while len(data) < msg_size:

        data += self.s.recv(4096)

    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]

    frame = pickle.loads(frame_data)

客户端缓冲区纹理图像：

image_texture = Texture.create(
size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='bgr')        
image_texture.blit_buffer(frame.flatten(), colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')    
self.texture = image_texture

Answer 1

通过使用 frame.flatten() 然后 frame.tostring() 在通过套接字发送之前解决它。