如何在 OpenCV Python 中更改 cv2.StereoBM_create 的属性以获取深度图

Question

我正在实施深度图构造，其代码（在 Python 中）可在此处获得 OpenCv Docs - depthMap 我成功地获得了深度图，正如他们在文档中显示的给定图像对（左右立体图像） ) tsukuba_l.png 和 tsukuba_2.png。我考虑测试我自己的图像对，所以我从我的手机中取出了一对图像，如下所示：

当我运行代码时，我得到了类似这样的深度图

我尝试使用numDisparities 和blocksize，但对获得最佳地图没有帮助。

我想在 Github 的主文件夹中检查 cv2.StereoBM_create 的脚本，但无法在线获取。你能帮我用一种方法来为我拍摄的自定义图像实现深度图吗？有没有一种方法可以让我们使用参数，或者至少让我获得包含所有 Stereo 相关模块的 GitHub 主模块的链接。谢谢。

Answer 1

我猜你没有纠正立体匹配的基础图像。 您应该首先校准您的立体系统（如果您用手机拍摄它们，您拍摄的每对图像都会有不同的变换，两个相机之间需要始终具有相同的变换）然后校正图像，这样他们投影到同一平面上，然后立体匹配算法在同一行的另一幅图像中查找对应关系。

查看stereoRectify() 的文档，您将看到一些图像作为纠正过程的示例。

顺便说一下opencv/samples/python/stereo_match.py中还有另一个基于SemiGlboal块匹配算法的python示例。