特征匹配+单应性答案

【问题标题】：feature matching + homography特征匹配+单应性
【发布时间】：2017-07-16 14:24:00
【问题描述】：

我已按照 python 中的 opencv 教程进行操作。我正在使用 OpenCV 3.2 和 Python 3.6.1。代码是这样写的：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

MIN_MATCH_COUNT = 10

img1 = cv2.imread('test.jpg',0)
img2 = cv2.imread('hanapin_mo.jpg',0)

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)

FLANN_INDEX_KDTREE = 1
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks = 50)

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)

matches = flann.knnMatch(des1, des2, k = 2)

good = []
for m,n in matches:
    if m.distance <0.7*n.distance:
        good.append(m)

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)
    matchesMask = mask.ravel().tolist()

    h,w,d = img1.shape
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M)

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)], True, 255, 3, cv2.LINE_AA)

else:
    print("Not enough matches are found - {}/{}".format(len(good), MIN_MATCH_COUNT) )
    matchesMask = None

draw_params = dict(matchColor = (0,250,0),
                   singlePointColor = None,
                   matchesMask = matchesMask,
                   flags = 2)

img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good, None, **draw_params)

plt.imshow(img3, 'gray'),plt.show()

当我运行模块时，发生了错误：

Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“C:/Users/Albert Eli Reyes/Desktop/SIFT/SIFT.py”，第 35 行，在 h,w,d = img1.shape ValueError：没有足够的值来解包（预期 3，得到 2）

    h,w,d = img1.shape
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M)

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)], True, 255, 3, cv2.LINE_AA)

当它说“没有足够的值来解包”是什么意思？我应该怎么做才能让它运行？

【问题讨论】：

标签： python-3.x opencv

【解决方案1】：

Shape 函数仅输出两个值的元组。您正在尝试获取三个值，而该函数仅返回两个值

h,w = img1.shape

以上方法可行

【讨论】：

我已经尝试过该部分，但它给了我这样的错误： Traceback (last recent call last): File "C:/Users/Albert Eli Reyes/Desktop/SIFT/SIFT_2.py",第 50 行，在 img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good, None, **draw_params) SystemError: returned NULL without setting an error
那完全是另一个问题。为此再问一个问题。您在问题中给出的回溯是导致我上面提到的问题。
好的。谢谢你的回答:)
@AlbertReyes 答案是正确的，但为了将来使用，只需使用h, w = img1.shape[:2]。这样，如果图像确实有多个通道，则您只获取前两个维度而不是通道数，如果图像只是灰度，它会为您提供与 @987654323 相同的结果@.

【解决方案2】：

嗯，这意味着img1.shape 只返回两个值。因此，如果您删除 d 变量初始化，代码应该可以正常工作，因为我没有看到您在代码中使用它。

h, w = img1.shape

【讨论】：

感谢您的回答:)
@AlbertReyes 不客气，抱歉重复