【问题标题】：SceneKit- Cannot query using bitmaskSceneKit - 无法使用位掩码进行查询
【发布时间】：2022-01-21 09:18:08
【问题描述】：

我们能够使用位掩码进行自定义光线投射：

let hitTest = sceneView.hitTest(location, options: [categoryBitMask: bitmask])

但 hitTest 现在已被弃用，我不知道如何为光线投射查询设置位掩码：

let query = sceneView.raycastQuery(from: location, allowing: .estimatedPlane, alignment: .horizontal)

【问题讨论】：

标签： swift scenekit arkit raycasting realitykit

【解决方案1】：

场景工具包

在 SceneKit 中，您可以在 [SCNHitTestResult] 的上下文中使用位掩码。 hitTest(_:options:) 实例方法尚未弃用，它适用于 iOS 15.2。

let sceneView = ARSCNView(frame: .zero)

enum HitTestType: Int {
    case object_A = 0b00000001
    case object_B = 0b00000010
}

let point: CGPoint = gesture.location(in: self.sceneView)

let bitMask = HitTestType.object_A.rawValue | HitTestType.object_B.rawValue

let results = sceneView.hitTest(point, options: [.categoryBitMask: bitMask])

附言

目前仅不推荐使用hitTest(_:types:)。

RealityKit

在 RealityKit 中，您可以在 CollisionCastHit 的上下文中使用位掩码：

let arView = ARView(frame: .zero)

let point: CGPoint = gesture.location(in: self.arView)
    
let (origin, direction) = arView.ray(through: point)!
    
let raycasts: [CollisionCastHit] = arView.scene.raycast(origin: origin, 
                                                     direction: direction, 
                                                        length: 50, 
                                                         query: .any, 
                                                          mask: .default, 
                                                    relativeTo: nil)

...或者这样：

let raycasts: [CollisionCastHit]  = arView.hitTest(point, 
                                                   query: .any, 
                                                    mask: .default)

【讨论】：

感谢@Andy，但我认为您使用的是 RealityKit，SCNScene 不包含“raycast”方法。
你是对的，我弄错了：“func hitTest(_ point: CGPoint, types: ARHitTestResult.ResultType) -> [ARHitTestResult]”