【发布时间】：2020-02-05 21:27:24
【问题描述】：
我需要在 ROS 和凉亭中模拟机器人蜘蛛的行走。我能够在 C++ 或 python 中为基本元素（如立方体或球）编写 srcipts 以在凉亭中进行模拟，但我不知道如何为有六条腿的蜘蛛执行此操作。任何关于如何做到这一点的建议或至少任何有类似问题的书籍/项目/资源都将不胜感激。 我目前在发明者中有模型，并将其转移到 URDF 似乎不是问题。谢谢
【问题讨论】：
标签： ros gazebo-simu
【发布时间】：2020-02-05 21:27:24
【问题描述】：
您可以在以下存储库 https://github.com/YunjaeChoi/Reinforment-Implementation-on-a-Quadruped 中找到一个很好的四足蜘蛛状机器人模拟
这是它在模拟中的样子：https://youtu.be/jo47bkJQrjU
【讨论】：