【发布时间】：2019-08-23 16:18:11
【问题描述】：
我最近使用 Nordic NRF52832 DK 开始了一个项目。我在这块板上连接了一个 DRV2605 线性谐振执行器驱动器。在我搬到北欧开发板之前，我正在使用为 DRV2605 提供的库在 Arduino 上进行原型设计，所以这非常简单。
现在，我正在尝试通过从device setup guide 写入指定的寄存器来自行初始化和控制 DRV2605。
Section 1.6.2 是我一直在看的。假设我要写入反馈控制寄存器。我知道地址是 0x1A 并且我需要写一个与列出的四个设置相对应的值。我坚持的是如何实际创建我需要编写的数据。该表有一列我假设我将为每个设置修改的位范围？
通过查看图表（使用默认设置），我假设我需要写入的数据是 13331122。如果我将该值插入 dec 到 hex 转换器，我会得到 CB6AB2。该值的“B6”部分与图表中的“值（十六进制）”列相关还是巧合？
这是我用来写入 FC reg 的代码：
#define DRV_ADDR 0x5A
uint8_t fc_reg[2] = {0x1A, 13331122};
nrf_drv_twi_tx(&m_twi, DRV_ADDR, fc_reg, sizeof(fc_reg), false);
从做一些research 看来，位掩码可能是我所缺少的？这仍然不能真正解释图表中的值不匹配。
非常感谢我能在这方面获得任何帮助，谢谢！
【问题讨论】：
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每个 I²C 事务不能发送超过一个字节 (0-255)。有 SMBus 协议，支持 byte 包（块传输）。
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@0andriy I2C 可以在地址帧之后有任意数量的数据帧。
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@ThomasJager，是的，我表述错误。它不能发送超过一个字节作为数据帧的要点。如果需要 16 位值，那么它将是 2 个数据帧。
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@0andriy 啊，完美，我明白你的意思了
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@SpinBower 我认为您不太了解位的工作原理。默认位似乎是
1_011_01_10（由字段分隔），这是您期望的0xB6。 13331122 远大于单个字节。