如何在 C 中保留范围的同时将无符号转换为有符号字符（并返回）？

Question

我遇到需要将无符号字符 (0-255) 转换为有符号字符 (-128-127) 的情况。我希望将 0 转换为 -128，将 127 转换为 0，将 255 转换为 127。

我目前正在使用此代码来执行此操作（即使它不会完全保留范围）：

unsigned char ConvertUnsigned(char n) {
    return n + 127;
}

char ConvertSigned(unsigned char n) {
    return n - 127;
}

此代码似乎正在获取所有值并将它们转换为 255，但我无法验证这一点（见下文）。

我正在使用 MPLAB C18 编译器为 Vex PIC 微控制器（具有 Microchip PICmicro PIC18F8520）编写此代码。我不知道代码实际上在做什么，因为我没有调试器或任何其他方式与芯片上的代码进行通信。

该编译器仅支持 C89，并且不会像普通 C 编译器那样自动将操作数提升为整数（请参阅the manual，第 2.7.1 节），这可能是问题的一部分。

更新

我正在编写的应用程序基本上是这样的：

1. 获取一个代表操纵杆轴的无符号字符（255 = 完全向前，0 = 完全向后，中心 = ~127/128 [文档没有说明具体是什么]）
2. 使用ConvertSigned(n)将其转换为字符
3. 做一些数学计算来计算电机速度（我已经取消了这一步进行测试）。
4. 使用 ConvertUnsigned(n) 将其转换回电机的无符号字符（与操纵杆的范围相同，但文档明确指出中心值为 127）。

Answer 1

我想你想要：

unsigned char ConvertUnsigned(char n) {
    return (int)n + 128;
}

char ConvertSigned(unsigned char n) {
    return (int)n - 128;
}

假设“127 转换为 0”是一个错字。