从非托管 C++ 到 C# 的回调有效，但仅在调试器中有效

Question

从非托管 C++ 回调到 C# 很棘手。 我从中学到了大部分必需的东西 MSDN article 和这个 stackoverflow tip, 结果在调试器中运行良好。 但在调试器之外，它会因“对象引用未设置为对象的实例”而失败。

这是（简化的）C# 代码：

class CSharpCode
{
    delegate void CallbackDelegate();

    void DoCSharp()
    {
        CallbackDelegate callbackDelegate = TheCallback;
        IntPtr callbackDelegatePointer = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(callbackDelegate);
        GCHandle gchCallbackDelegate = GCHandle.Alloc(callbackDelegatePointer);

        GC.Collect(); // create max space for unmanaged allocations
        CppCliCode.DoCppCli(callbackDelegatePointer);
    }

    public static void TheCallback()
    {
        MessageBox.Show("It worked");
    }
}

这是 C++ 代码：

#pragma managed

public ref class CppCliCode
{
    static void DoCppCli(IntPtr^ callbackDelegatePointer)
    {
        callback theCallback = static_cast<callback>(callbackDelegatePointer->ToPointer());
        DoCpp(theCallback);
    }
}

#pragma unmanaged

typedef void (__stdcall *callback)();

void DoCpp(callback theCallback)
{
    theCallback();
}

错误发生在调用theCallback() 和到达TheCallback() 之间。该错误表明某些不可见的托管对象已变为null。

如果我删除 GC.Collect() 问题就会消失。但这只是意味着有一天，当 GC 恰好发生在错误的时刻时，它会作为一个间歇性的谜团重新出现。

GCHandle 保护委托不被收集，但允许它被重新定位。 MSDN文章说“如果一个委托被垃圾回收重新定位，它不会影响底层托管回调，因此Alloc用于添加对委托的引用，允许重新定位委托，但阻止处置。使用GCHandle而不是 pin_ptr 减少了托管堆的碎片可能性。”

怎么了？

Answer 1

您必须分配委托本身，而不是其IntPtr。此外，当您使用完 CSharpCode 实例后，您必须释放 GCHandle。

class CSharpCode : IDisposible
{
    delegate void CallbackDelegate();
    GCHandle gchCallbackDelegate;

    void DoCSharp()
    {
        CallbackDelegate callbackDelegate = TheCallback;
        IntPtr callbackDelegatePointer = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(callbackDelegate);
        gchCallbackDelegate = GCHandle.Alloc(callbackDelegate); // !!!!

        GC.Collect(); // create max space for unmanaged allocations
        CppCliCode.DoCppCli(callbackDelegatePointer);
    }

    public void Dispose()
    {
        CleanUp();
    }

    ~CSharpCode()
    {
        CleanUp();
    } 

    CleanUp()
    {
        if(gchCallbackDelegate.IsAllocated)
            gchCallbackDelegate.Free();
    }


}

顺便说一句，我希望你有更强大的命名系统。 DoCSharp、TheCallBack、theCallBack 等名字让我很难理解这个问题。