在 C# 中并行运行三个方法的最简单方法

Question

我调用了三种方法来进行一些数字运算，如下所示

results.LeftFront.CalcAi();  
results.RightFront.CalcAi();  
results.RearSuspension.CalcAi(geom, vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness);

每个函数相互独立，可以并行计算，没有死锁。
在所有三个都完成之前，在不完成包含方法的情况下并行计算这些的最简单方法是什么？

Answer 1

请参阅TPL documentation。他们列出了这个样本：

Parallel.Invoke(() => DoSomeWork(), () => DoSomeOtherWork());

所以在你的情况下这应该可以工作：

Parallel.Invoke(
    () => results.LeftFront.CalcAi(),
    () => results.RightFront.CalcAi(),
    () => results.RearSuspension.CalcAi(geom, 
                                        vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, 
                                        vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness));

编辑：在所有操作完成执行后调用返回。 Invoke() 不保证它们确实会并行运行，也不保证动作执行的顺序。

Answer 2

您也可以对任务执行此操作（如果您以后需要取消或类似结果的东西会更好）

var task1 = Task.Factory.StartNew(() => results.LeftFront.CalcAi());
var task2 = Task.Factory.StartNew(() => results.RightFront.CalcAi());
var task3 = Task.Factory.StartNew(() =>results.RearSuspension.CalcAi(geom, 
                              vehDef.Geometry.LTa.TaStiffness, 
                              vehDef.Geometry.RTa.TaStiffness));

Task.WaitAll(task1, task2, task3);

Answer 3

在 .NET 4 中，Microsoft 引入了旨在处理此类问题的任务并行库，请参阅 Parallel Programming in the .NET Framework。

Answer 4

要运行彼此独立的并行方法，也可以使用 ThreadPool.QueueUserWorkItem。这是示例方法-

public static void ExecuteParallel(params Action[] tasks)
{
    // Initialize the reset events to keep track of completed threads
    ManualResetEvent[] resetEvents = new ManualResetEvent[tasks.Length];

    // Launch each method in it's own thread
    for (int i = 0; i < tasks.Length; i++)
    {
        resetEvents[i] = new ManualResetEvent(false);
        ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback((object index) =>
            {
                int taskIndex = (int)index;

                // Execute the method
                tasks[taskIndex]();

                // Tell the calling thread that we're done
                resetEvents[taskIndex].Set();
            }), i);
    }

    // Wait for all threads to execute
    WaitHandle.WaitAll(resetEvents);
}

关于这个功能的更多细节可以在这里找到：
http://newapputil.blogspot.in/2016/03/running-parallel-tasks-using.html

Answer 5

var task1 = SomeLongRunningTask();
var task2 = SomeOtherLongRunningTask();

await Task.WhenAll(task1, task2);

与 Task.WaitAll 相比，这样做的好处是这将释放线程并等待两个任务的完成。