在 VxWorks 中以特定频率循环命令

Question

我试图在 VxWorks 中以 6Hz 左右循环命令，我无法为相关目标编译代码，因此我必须使用现有的 VxWorks shell 命令

我试过了：

repeat(1000,functionX,param1,param2,param3)

这在重复命令 1000 次时效果很好，但不会给我所需的频率

作为一种妥协，我查看了：

period() 

因为这能够给我 1hz 函数调用（这可能是可以接受的）但是我不知道如何将所需的参数输入到 FunctionX 我都试过了：

period(1,functionX,param1,param2,param3)

和

period(1,functionX(param1,param2,param3))

没有运气

关于如何为 FunctionX 实现 6Hz 速率的任何想法都会很棒，但如果不编译一些代码就无法实现，那么我将寻求一种让 period 命令与我正在调用的函数中的参数一起工作的方法

Answer 1

Repeat 和 period 具有相同的签名，但对第一个参数的解释不同。所以如果你可以成功调用repeat，那么你也可以成功调用period。

int period
    (
    int     secs,             /* period in seconds */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )



int repeat
    (
    int     n,                /* no. of times to call func (0=forever) */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )

repeat第一个参数是调用函数的次数，period第一个参数是周期，单位是秒

所以period 对你来说真的太慢了​​，repeat 太快了，尽管你可以使用tickGet 让它工作。你真正想要的是一个 vxworks 看门狗。在您的 vxworks 文档中查找 wdCreate() 和 wdStart()，但请注意，您的看门狗处理程序将从 ISR 调用，因此应采取标准的 ISR 预防措施（即您将需要一项任务来完成应该未决的实际工作在 msgQ 或看门狗处理程序触发的信号量上）。

实际上，现在我想起来了，我相信repeat 和period 也会从 ISR 调用处理程序，所以从技术上讲，同样的限制也适用于那里。