在opencv中绘制多个运动物体的轨迹

Question

我目前正在做我最后一年的项目。目标是使用轨迹分析来检测停车场环境中的“正常”事件（例如在停车场中行走的人）。我已经完成了背景减法和斑点检测。我想通过使用边界框质心的坐标来绘制移动对象（例如：人、汽车等）的轨迹。是否有执行此操作的预定义功能？任何帮助，将不胜感激。提前致谢。

Answer 1

假设你有 X 和 Y 像素坐标，你总是可以使用 opencv 的基本绘图库来绘制一条沿着对象所走路径的线。下面是一个例子。

    int iLastX = -1; 
    int iLastY = -1;

     Mat imgLines = Mat::zeros( imgTmp.size(), CV_8UC3 );;

        while(true){

            Mat imgOriginal;

             if (iLastX >= 0 && iLastY >= 0 && posX >= 0 && posY >= 0)
               {
                //Draw a red line from the previous point to the current point
                line(imgLines, Point(posX, posY), Point(iLastX, iLastY), Scalar(0,0,255), 2);
               }

                iLastX = posX;
               iLastY = posY;

      imgOriginal = imgOriginal + imgLines;
      imshow("Original", imgOriginal); //show the original image
        }