【发布时间】：2021-12-27 15:40:58
【问题描述】：
我有 4 个串行连接的 8x8 LED 矩阵，我使用 SPI 协议进行通信。
在重写了几个库（python implementation、rust implementation、c implementation）之后， 因为它在我的系统上不起作用，而且我的代码至少可以工作一点，所以我只能控制四个连接的显示器中的第一个。
这是我在第一个显示器上显示目标图像的代码：
矩阵对象：
#![allow(dead_code)]
use spidev::Spidev;
use std::io::prelude::*;
// Maximum number of displays connected in series supported
const MAX_DISPLAYS: u8 = 8;
// Digits per addr
const MAX_DIGITS: u8 = 8;
// Possible command register values on the addr chip.
#[derive(Clone, Copy)]
pub enum Command {
Noop = 0x00,
Digit0 = 0x01,
Digit1 = 0x02,
Digit2 = 0x03,
Digit3 = 0x04,
Digit4 = 0x05,
Digit5 = 0x06,
Digit6 = 0x07,
Digit7 = 0x08,
DecodeMode = 0x09,
Intensity = 0x0A,
ScanLimit = 0x0B,
Power = 0x0C,
DisplayTest = 0x0F,
}
pub struct Matrix {
pub spi: Spidev,
pub devices: u8,
}
impl Matrix {
pub fn init(&mut self) -> std::io::Result<()> {
for device in 0..self.devices {
self.send_bytes([device, Command::ScanLimit as u8, 0x07])?; // to scan for 8 digits or in this case columns
self.send_bytes([device, Command::DecodeMode as u8, 0x00])?; // No Decode Mode for matrix
self.send_bytes([device, Command::DisplayTest as u8, 0x00])?; // no displaytest desired
self.send_bytes([device, Command::Power as u8, 0x01])?; // powers on the display
}
Ok(())
}
pub fn power_off(&mut self) -> std::io::Result<()> {
for addr in 0..self.devices {
self.send_bytes([addr, Command::Power as u8, 0x00])?;
}
Ok(())
}
pub fn send_command(&mut self, addr: u8, command: Command, value: u8) -> std::io::Result<()> {
self.send_bytes([addr, command as u8, value])?;
Ok(())
}
pub fn draw_raw(&mut self, addr: u8, data: [u8; 8]) -> std::io::Result<()> {
let mut digit: u8 = 1; // column
for b in data {
self.send_bytes([addr, digit, b])?;
digit += 1;
}
Ok(())
}
pub fn clear_display(&mut self, addr: u8) -> std::io::Result<()> {
for col in 1..=MAX_DIGITS {
self.send_bytes([addr, col, 0x00])?;
}
Ok(())
}
/// range 0 to 15
pub fn set_intensity(&mut self, addr: u8, intesity: u8) -> std::io::Result<()> {
self.send_bytes([addr, Command::Intensity as u8, intesity])?;
Ok(())
}
fn send_bytes(&mut self, bytes: [u8; 3]) -> std::io::Result<()> {
self.spi.write(&bytes)?;
Ok(())
}
}
main.rs
use spidev::{Spidev, SpidevOptions, SpiModeFlags};
use std::thread::sleep;
use std::time::Duration;
mod matrix;
use matrix::*;
fn create_spi() -> std::io::Result<Spidev> {
let mut spi = Spidev::open("/dev/spidev0.0")?;
let options = SpidevOptions::new()
.bits_per_word(8)
.max_speed_hz(20_000)
.mode(SpiModeFlags::SPI_MODE_0)
.build();
spi.configure(&options)?;
Ok(spi)
}
fn main() {
println!("running");
let spi = create_spi().unwrap();
let mut matrix = Matrix{
spi,
devices: 4,
};
matrix.init().unwrap();
matrix.draw_raw(0x01,
[
0b11111111,
0b10000001,
0b10000001,
0b10011001,
0b10011001,
0b10000001,
0b10000001,
0b11111111
])
.unwrap();
sleep(Duration::from_secs(3));
matrix.power_off().unwrap();
}
只看第一个显示一切正常，但这些都是问题：
- 在第二个显示器上，每个像素都被点亮
- 第三个显示屏完全不亮，正如预期的那样
- “位图”在显示器 1 和 4 上绘制
我认为问题在于我如何通过 SPI 发送数据，但我不确定。
我需要做什么才能让它工作？
【问题讨论】：
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这个问题和your previous question有什么不同？
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@the busybee 我只是想总结一下我的问题，因为我的旧问题中有部分，我已经解决了，我不想删除它，因为它可能对其他人有帮助。
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因此您可以将其标记为已解决，或者至少对其进行编辑并参考此问题以了解仍然缺少的部分。
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不要做这个浪费时间的任务，而是在内核中编写一个驱动程序（在 drivers/auxdisplay 下），然后开心！
标签： rust driver microcontroller