【发布时间】：2022-01-07 12:50:53
【问题描述】：
我尝试改变伺服电机的占空比，但它只能顺时针和逆时针旋转 180 度。
【问题讨论】：
标签： microcontroller pic mplab servo pic18
【发布时间】：2022-01-07 12:50:53
【问题描述】：
如果您想坚持使用该伺服系统，您需要一些测量设备来读取角度。有了这个角度，你就可以实现一个闭环传递函数来接近你想要的角度。
FS90R 的伺服系统是"continuously rotation servos"，控制信号设置速度（确切地说：驱动电流，给出扭矩）和方向。例如，请参阅this fine explanation。
如果您想通过控制信号直接控制角度，则需要“其他”类型的伺服，如前面链接的 Wikipedia 页面中所述。
【讨论】：