Raspberry Pi：从 python 终止 raspistill 命令答案

【问题标题】：Raspberry Pi: terminate raspistill command from pythonRaspberry Pi：从 python 终止 raspistill 命令
【发布时间】：2013-09-16 10:33:59
【问题描述】：

我正在尝试使用服务器上的 PHP 文件将一些变量传输到 Python 脚本中，这将反过来在我的 Raspberry Pi 上启动 raspistill 延时摄影。

到目前为止，我已经设法开始拍照，但我现在想要一个按钮来终止游戏中时光倒流 - 我尝试了很多方法，包括 .kill() 和 .terminate() 但无法让它工作。

这是我当前的 python 代码：

import sys, os, time, datetime
import subprocess
import signal
from time import sleep

tlfreq = int(sys.argv[1])
tltime = int(sys.argv[2])
dir = '/var/www/timelapse/' + sys.argv[3]

if not os.path.exists(dir):
    os.makedirs(dir)

cmd = ('raspistill -t ' + str(tltime) + " -tl " + str(tlfreq) + " -o " + dir + "/photo_%04d.jpg")
pro = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE,
                   shell=True, preexec_fn=os.setsid)
print "Pictures are now being taken every" , tlfreq/1000 , "second/s for a total of", tltime/3600000 , "hours. These are being stored in", dir

也许我需要一个“if variable = 1 then kill”命令，然后将变量发送到 python。

任何帮助将不胜感激！

非常感谢，丹

【问题讨论】：

您可以调用os.killpg(pro.pid, signal.SIGTERM) 来终止pro 子进程及其所有子进程。不要使用stdout=subprocess.PIPE，除非您稍后阅读pro.stdout。

标签： python linux subprocess raspberry-pi

【解决方案1】：

您可以使用此代码创建新的 python 脚本 kill_raspystill.py

import os

os.system("pkill raspistill")

并在您按下按钮时调用该脚本。

【讨论】：

注意：它试图杀死所有raspistill 命令。你可以使用subprocess.check_call(['pkill', 'raspistill']) 来避免产生一个shell。

【解决方案2】：

我建议使用信号库：http://docs.python.org/2/library/signal.html

【讨论】：