使用 gatttool 在 Linux Shell 中通过蓝牙的 WowWee MiP 命令答案

【问题标题】：WowWee MiP command over Bluetooth in Linux Shell with gatttool使用 gatttool 在 Linux Shell 中通过蓝牙的 WowWee MiP 命令
【发布时间】：2014-08-27 20:50:00
【问题描述】：

我尝试使用 Linux shell 命令 (Ubuntu 14.04) 来命令我的 MiP 机器人。

在尝试此之前，我使用了官方的 Android 应用程序，并且我已经使用 Android 开发人员选项中集成的“Snoop HCI 蓝牙日志”嗅探了所有蓝牙数据包。

当我使用这个应用程序向我的机器人下达左转命令（例如）时，应用程序似乎发送：

Opcode: Write Command (0x52)
Handle: 0x0013
Value: 7800XX (replacing XX by some different value according the direction)

这在 Wireshark 中可见（我无法发布图片...）。

我尝试在 shell 中使用 gatttool 重现此问题。

使用此工具，语法为：

char-write-cmd <cmd> <handle> value

我已经尝试过使用不同的值，如下所示：

[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 0x78 0x00 0x60
[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 0x780060
[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 78 00 60
[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 0x60 0x00 0x78
[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 0x600078
[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x52 0x0013 60 00 78

但是没有成功...

我的问题是：

如何为 value 参数发送多个字节？

最好的问候

PiF

PS：对不起我的英语不好:)

【问题讨论】：

标签： android linux shell bluetooth

【解决方案1】：

我找到了我的问题的答案。也许这可以帮助某人。

正确的语法命令是：

[CON][EE:AA:BB:A2:FE:FF][LE]> char-write-cmd 0x0013 780060

命令

char-write-cmd

始终放置 0x52（gatt 或蓝牙）操作码命令

希望对您有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可能对位于https://github.com/WowWeeLabs/MiP-BLE-Protocol 的官方蓝牙规范感兴趣，这应该提供有关 hte 命令的良好文档。

【讨论】：