使用 shell 和 Java 读取和写入串行端口答案

【问题标题】：Reading and writing to a serial port using shell and Java使用 shell 和 Java 读取和写入串行端口
【发布时间】：2013-12-24 22:44:39
【问题描述】：

我正在尝试使用 shell 和 java 的组合来读取和写入串行端口。目标是能够使用 PrintWriter 和 BufferedReader 从连接到串行端口的设备发送和接收命令。我知道这可以通过不同的方式完成（不使用 shell），但这不是我想要的。我希望能够使用 shell 和 java 来做到这一点。

这是我的代码：

static String port = "/dev/tty.usbmodem411";
static int baudRate = 9600;
private static String command = "screen " + port + " " + baudRate;

public static void main(String[] args) throws Exception {
    System.out.println("Command is " + command);
    Process p = Runtime.getRuntime().exec(command);
    //p.waitFor();

    BufferedReader reader =
            new BufferedReader(new InputStreamReader(
            p.getInputStream()));
    String line = reader.readLine();
    while(true)
    {
        if (line != null) {
            System.out.println(line);

        }
        line = reader.readLine();
    }

}

使用此代码，我专门尝试从串行端口读取。我正在使用 java 运行 shell 命令来访问串行端口，然后读取命令的输出。

但是，当我运行此代码时，我总是收到一条消息“必须连接到终端”。我也尝试将command = "screen " + port + " " + baudRate; 更改为command = "screen -dm" + port + " " + baudRate;，但我没有得到任何输出。我咨询过几个类似的问题，Executing screen command from Java和How to open a command terminal in Linux? 但我仍然无法弄清楚我应该怎么做才能解决这个问题。我有一种感觉，它一定很简单，但经过数小时的研究，我无法弄清楚该怎么做。

【问题讨论】：

有时我们无法得到我们想要的。有时我们可以...我会使用 kermit 表示 this。
我知道这不是最好的方法，但如果可能的话，我想解决这个错误。
命令不应该是一个字符串数组，每个参数是一个不同的字符串...
我很确定这没关系，但我会继续检查。
更新：将命令更改为字符串数组似乎对代码没有影响。我得到了完全相同的结果。

标签： java shell terminal serial-port arduino

【解决方案1】：

您可以使用 UUCP 包中的命令 cu 代替 screen。安装 UUCP 包sudo apt-get install uucp 或sudo yum install uucp。

然后使用这个命令： static String command = "cu -l " + port + " -s " + baudRate;

一些解释：

screen -d 分离会话（它在后台运行），这就是您看不到任何数据的原因。
screen 需要终端，这对 java 来说并不容易。见How to open a command terminal in Linux?

【讨论】：

【解决方案2】：

您的描述表明您只需要访问在串行端口上接收到的流。您表明您希望使用 shell 命令访问该端口。为什么不使用cat ...将从端口接收到的内容发送到标准输出。

如果可以，那为什么不能直接打开串口直接读取呢？

使用screen 似乎会引入此窗口管理器提供的所有全屏处理，而这些处理不太可能被正确处理。例如，屏幕格式输出的终端类型应该是什么？

【讨论】：