在单个 SSH 连接中生成多个 Python 实例的最简单方法答案

【问题标题】：Simplest way to spawn multiple Python instances in single SSH connection在单个 SSH 连接中生成多个 Python 实例的最简单方法
【发布时间】：2018-06-07 20:39:18
【问题描述】：

我有一个基于运行最新版本 Raspbian Jessie 的 Raspberry Pi 的项目。 4 个独立的 Python 脚本（包含用于操作多个步进电机、其他硬件设备以及轮询 ADC 和输入设备的无限循环）在 4 个独立的 SSH 连接中同时运行，并通过一个简单的 UDP 套接字服务器在彼此之间进行数据通信。

此时一切都运行良好，但是，与机器建立 4 个单独的 SSH 连接是不可行的。本质上，我正在寻找一种方法来生成 4 个单独的 Python 实例：

不受Global Interpreter Lock的约束
能够相互传递变量

目前系统基于 Python 2.7。我已经尝试过 Python 3（asyncio）但无济于事。我也尝试使用multiprocessing 和threading 模块，但未成功。

我不一定需要另一个 Python 脚本来生成所有 4 个实例；一个shell脚本就可以了。我知道可以使用os.subprocess(shell=True) 或类似的东西吗？

谢谢，亚当

【问题讨论】：

这个问题感觉有点开放，因为这是一个设计选择，有很多解决方案。如果我不得不建议，也许是一个 ssh，然后在微控制器上产生 4 个 bash 进程来控制步进电机？
你能写一个shell脚本在后台调用这4个函数吗？即，从 ssh 调用 bash ./caller.sh 有 4 行 python2.7 script1.py & python2.7 script2.py & ...?
单个shell脚本不只是等待第一个脚本退出吗？（这永远不会发生）。
目前这不是设计选择 - 它缺乏实施知识！
@jeremysprofile 但是，独立的 Python 进程是如何开始的，会共享变量吗？

标签： python bash shell ssh raspberry-pi

【解决方案1】：

因为这似乎是解决方案：

您只需与调用单个脚本的机器建立一个 SSH 连接：

ssh me@raspi "bash ~/caller.sh"

该脚本将调用您的所有函数：

#!/usr/bin/env bash
python script1.py &
python script2.py &
python script3.py &
python script4.py &

行尾的& 表示该行的命令将在后台运行，bash 不会等待该行完成后才开始下一行。最后一个命令上的& 是可选的，具体取决于您是否要立即返回到命令提示符。

对于您的评论，不会禁止对标准输出的写入；您将看到所有 4 个 python 脚本的输出根据每个脚本的距离混合在一起。

【讨论】：

【解决方案2】：

bash 脚本启动 4 个后台作业可能适用于 PoC 阶段和测试。但是，如果稍后您想要可靠地运行您的代码超过几分钟，您将需要实现一些监督者逻辑。我的建议是使用systemd 来设置 1 个控制器和 4 个工作器服务。这样systemd 将完成监控/重启/等服务的繁重工作，而您将使用ssh 来控制主服务。

【讨论】：