如何在 C# 中旋转 GMap.NET 标记

Question

我在 C# 中使用 GMap.NET。

我的应用程序看起来像这样..

从 csv 文件中获取 gps 日志，在地图上标记，并在右侧显示速度（km/h）和航向（度）。

我有一个箭头标记 png 文件。所以，我想做的是在地图的中心设置箭头标记并旋转它以指出它的方向。

在 javascript google map API 中，标记图标具有旋转属性。但我认为 GMap.NET 没有。我用谷歌搜索了一整天，但我找不到。

请告诉我怎么做..

Answer 1

此源代码包含在任务规划器中（使用 GMap）

public class GMapMarkerPlane : GMapMarker
{
    const float rad2deg = (float)(180 / Math.PI);
    const float deg2rad = (float)(1.0 / rad2deg);

    private readonly Bitmap icon = Resources.HomePoint;

    float heading = 0;
    float cog = -1;
    float target = -1;
    float nav_bearing = -1;
    float radius = -1;

    public GMapMarkerPlane(PointLatLng p, float heading, float cog, float nav_bearing, float target, float radius)
        : base(p)
    {
        this.heading = heading;
        this.cog = cog;
        this.target = target;
        this.nav_bearing = nav_bearing;
        this.radius = radius;
        Size = icon.Size;
    }

    public GMapMarkerPlane(PointLatLng p, float heading)
        : base(p)
    {
        this.heading = heading;
        Size = icon.Size;
    }

    public override void OnRender(Graphics g)
    {
        Matrix temp = g.Transform;
        g.TranslateTransform(LocalPosition.X, LocalPosition.Y);

        g.RotateTransform(-Overlay.Control.Bearing);

        int length = 500;
        // anti NaN
        try
        {
            g.DrawLine(new Pen(Color.Orange, 2), 0.0f, 0.0f, (float)Math.Cos((heading - 90) * deg2rad) * length, (float)Math.Sin((heading - 90) * deg2rad) * length);
        }
        catch
        {
        }
        //g.DrawLine(new Pen(Color.Green, 2), 0.0f, 0.0f, (float)Math.Cos((nav_bearing - 90) * deg2rad) * length, (float)Math.Sin((nav_bearing - 90) * deg2rad) * length);
        //g.DrawLine(new Pen(Color.Black, 2), 0.0f, 0.0f, (float)Math.Cos((cog - 90) * deg2rad) * length, (float)Math.Sin((cog - 90) * deg2rad) * length);
        //g.DrawLine(new Pen(Color.Orange, 2), 0.0f, 0.0f, (float)Math.Cos((target - 90) * deg2rad) * length, (float)Math.Sin((target - 90) * deg2rad) * length);
        // anti NaN
        try
        {
            float desired_lead_dist = 100;

            double width =
                (Overlay.Control.MapProvider.Projection.GetDistance(Overlay.Control.FromLocalToLatLng(0, 0),
                    Overlay.Control.FromLocalToLatLng(Overlay.Control.Width, 0)) * 1000.0);
            double m2pixelwidth = Overlay.Control.Width / width;

            float alpha = ((desired_lead_dist * (float)m2pixelwidth) / radius) * rad2deg;

            if (radius < -1 && alpha > 1)
            {
                // fixme 

                float p1 = (float)Math.Cos((cog) * deg2rad) * radius + radius;

                float p2 = (float)Math.Sin((cog) * deg2rad) * radius + radius;

                g.DrawArc(new Pen(Color.HotPink, 2), p1, p2, Math.Abs(radius) * 2, Math.Abs(radius) * 2, cog, alpha);
            }

            else if (radius > 1 && alpha > 1)
            {
                // correct

                float p1 = (float)Math.Cos((cog - 180) * deg2rad) * radius + radius;

                float p2 = (float)Math.Sin((cog - 180) * deg2rad) * radius + radius;

                g.DrawArc(new Pen(Color.HotPink, 2), -p1, -p2, radius * 2, radius * 2, cog - 180, alpha);
            }
        }
        catch
        {
        }

        try
        {
            g.RotateTransform(heading);
        }
        catch
        {
        }
        g.DrawImageUnscaled(icon, icon.Width / -2, icon.Height / -2);

        g.Transform = temp;
    }
}

然后，在您的 getGPS 函数中添加代码 （可能是您使用了线程或计时器）。

PointLatLng point = new PointLatLng(lat, lng);

var plane = new GMapMarkerPlane(point, heading);

objects.Markers.Add(plane);

Answer 2

可能为时已晚，但在寻找类似的解决方案时，我发现我的方法不是最好的：您可以旋转 png 文件，使用相同的 PointLatLng 创建新标记并更新，而不是尝试旋转标记标记。
使用这个问题的解决方案： C#, rotating Graphics? 用于 RotateImage 方法。
这是一个愚蠢的例子，我更新叠加层中的所有标记，给它们一个随机的方向。
希望它有所帮助！

if (gMapVisor.Overlays.Count > 0)
{
     for (int i = 0; i < gMapVisor.Overlays[0].Markers.Count; i++)
     {
          Bitmap iconoNavegacion;
          Random r = new Random();

          float angle = (float)(360 * r.NextDouble());
          iconoNavegacion = RotateImage(Properties.Resources.StatusUpdate_32x, angle);
          GMarkerGoogle chincheta = new GMarkerGoogle(gMapVisor.Overlays[0].Markers[i].Position, iconoNavegacion);

          gMapVisor.Overlays[0].Markers[i] = chincheta;
      }
}