在构造函数中使用类成员时的 C++ 未定义引用答案

【问题标题】：C++ Undefined reference when using class member in constructor在构造函数中使用类成员时的 C++ 未定义引用
【发布时间】：2016-11-28 12:35:41
【问题描述】：

我对 C++ 还很陌生，所以这个问题听起来可能很愚蠢，但即使我在谷歌上搜索了一段时间，我也找不到答案。我用的是ROS环境，不过我的问题应该是一般的C++问题，所以决定贴在这里。

我有两个代码

ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL);
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time);

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

第二个编译，而第一个不编译。对我来说，似乎完全一样。第一个代码的错误是：对tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)的未定义引用

有人可以告诉我我缺少什么吗？代码片段的区别在哪里，为什么第一个不能编译？

提前致谢！

【问题讨论】：

当您执行ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) 时，您想在构造函数调用中做什么？你复制了ros::Duration max_storage_time = 部分吗？
是的，我确定，第二个（仅使用一行）有效。

【解决方案1】：

问题是您没有正确链接到 ROS 库。
解决方案是正确设置链接器。

只有第一个实际调用了任何 ROS 函数 - 第二个声明了一个接受 ros::Duration 并返回 tf::TimeCache 的函数（这被称为“最令人头疼的解析”）。

如果你从不尝试使用odometryCache，第二个不会造成任何问题。
如果你这样做（例如，odometryCache.clearList()），编译器会抱怨你试图访问非聚合类型的成员，或者类似的东西。

如果你不尝试命名构造函数的参数：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

它会编译，但链接会像第一块一样失败。

【讨论】：

【解决方案2】：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

这是函数odometryCache的声明，而不是对tf::TimeCache的构造函数的调用。这在 C++ 中被称为“最令人头疼的解析”。

这里的正确修复很简单：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL))

或者，如果 C++11 可用：

tf::TimeCache odometryCache{ ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) }

【讨论】：