如何使用opencv获取道路图像的鸟瞰图？

Question

我想知道如何使用 opencv 函数获得道路图像的鸟瞰图 cvGetPerspectiveTransform() 和 cvWarpPerspective()。我搜索了很多以找到一些教程和示例，但一无所获。我需要帮助来理解这些功能。 谢谢

Answer 1

如果您的意思是要从图像中移除透视和仿射效果，那么从技术上讲，您需要通过变换将图像的 line at infinty 和 circular points 移动到它们的规范位置。研究这些术语是了解您所问问题背后的数学原理的最佳起点。

另一方面，您可能只使用 openCV 的 findHomography 来获得您想要的转换，而不必担心数学问题。然后可以将单应矩阵插入 WarpPerspective() 以扭曲图像。可以在this 论文的末尾找到使用单应性消除透视失真的示例。您需要知道道路图像中至少 4 个点的校正图像坐标以及它们在扭曲图像中的对应坐标。道路上的矩形标记非常适合用作点。