逐像素复制两个图像

Question

我正在尝试处理深度图中的每个像素。 （我正在实现图像分割。）我不知道如何处理深度大于 1 的图像中的像素。

此示例代码将深度图逐像素复制到另一个 cv::Mat。如果我对其进行归一化（归一化图像的深度 = 1），它可以正常工作。但它不适用于 depth = 3，因为 .at<uchar> 对这个深度的操作是错误的。

cv::Mat res; 
cv::StereoBM bm(CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE);
bm(left, right, res);
std::cout<<"type "<<res.type()<<" depth "<<res.depth()<<" channels "<<res.channels()<<"\n";// type 3 depth 3 channels 1
cv::Mat tmp = cv::Mat::zeros(res.rows, res.cols, res.type());
for(int i = 0; i < res.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < res.cols; j++)
        {
                tmp.at<uchar>(i, j) = res.at<uchar>(i, j);
                //std::cout << (int)res.at<uchar>(i, j) << " ";
    }
    //std::cout << std::endl;
}
cv::imshow("tmp", normalize(tmp));
cv::imshow("res", normalize(res));

标准化函数

cv::Mat normalize(cv::Mat const &depth_map)
{
    double min;
    double max;
    cv::minMaxIdx(depth_map, &min, &max);
    cv::Mat adjMap;
    cv::convertScaleAbs(depth_map, adjMap, 255 / max);
    return adjMap;
}

左图 - tmp，右图 - res

如何从深度等于 3 的图像中获取像素？

Answer 1

Mat::depth() 返回的值等于表示图像位深度的常数。如果您获得的深度等于例如CV_32F，要获得像素，您需要使用float 而不是uchar。

CV_8S -> char

CV_8U -> uchar

CV_16U -> unsigned int

CV_16S -> int

CV_32F -> float

CV_64F -> double

Mat::channels() 告诉您有多少该类型的值分配给一个坐标。这些多个值可以提取为cv::Vec。因此，如果您有一个深度为CV_8U 的两个通道Mat，而不是使用Mat.at<uchar>，您将需要使用Mat.at<Vec2b>，或者Mat.at<Vec2f> 用于CV_32F 一个。

Answer 2

当您的图像深度为 3 时，执行此操作以逐像素复制：

tmp.at<Vec3b>(i,j) = res.at<Vec3b>(i,j);

但是，如果您要复制整个图像，我不明白单独复制每个像素的意义，除非您想对不同的像素进行不同的处理。

您可以通过以下方式将整个图像 res 复制到 tmp：

res.copyTo(tmp);