将 Rect 变成一个中心点

Question

我目前正在使用 OpenCV 创建一个系统来检测车辆是否在某些区域。到目前为止，我已经达到了在每辆车周围绘制Rect 的程度。我的下一步是找到这些矩形的中心点，看看它是否属于特定区域。

我意识到这样做的最好方法可能是找到Rect的四个角的坐标，然后取平均x和平均y-坐标来找到中心点的坐标.但是，我不确定如何执行此操作。是否有一些功能可以让我直接访问 OpenCV 的 Rect 坐标？

Answer 1

编辑为原文：正如所指出的，我们不能直接在 tl() 和 br() 上使用 '+' 运算符。

使用它来获取矩形的中心：

Point p1 = new Point(100, 100);
Point p2 = new Point(600, 800);
Rect myrect = new Rect(p1, p2);
System.out.println(String.format("Rectangle: %s", myrect));

Point centroid = new Point(myrect.x + 0.5*(myrect.width), myrect.y + 0.5*(myrect.height));
System.out.println(String.format("centroid: %s", centroid));

打印出来：

Rectangle: {100, 100, 500x700}
centroid: {350.0, 450.0}

旧答案：

[使用rect的方法：

tl ()
br ()

分别获取左上角和右下角。]

如果您确实想使用 tl, br 方法，您可以这样做：

Point anotherCentroid = new Point(0.5 * (myrect.br().x + myrect.tl().x), 0.5 * (myrect.br().y + myrect.tl().y));