相机校准opencv python imshow错误：（-215）size.width>0 && size.height>0

Question

对于我的论文项目，我需要确定相机的 K 失真参数。我决定用python和opencv做的就是。所以你可以看到我是 Python 和 Opencv 的初学者。我使用这个标准代码：

import numpy as np
import cv2
import glob


#termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 70, 0.001)

#prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0) ...., (6, 4, 0)
objp = np.zeros((7*5, 3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:5,0:7].T.reshape(-1,2)

#Arrays to store objects points and real image points from all the images.
objpoints = [] #3D point in real world space
imgpoints = [] #2D points in image plane

images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')
counter = int(x=1)

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


    #Find the chess board corners
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (5,7),None)

    # If found, add object points, image points (after refining them)
    if ret == True:
        objpoints.append(objp)

        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
        imgpoints.append(corners2)

        # Draw and display the corners
        img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)
        cv2.imshow('img',img)
        cv2.waitKey(500)
        counter += 1
    else:
        print("No corners found on Picture " + str(counter))
        counter += 1


cv2.destroyAllWindows()

#Calibration
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
print("Camera Matrix: " + str(mtx))
print("Distortion Factors: " + str(dist))

当我运行这个脚本时，这是我收到的错误：

No corners found on Picture 1
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Lode\Documents\School\2014-2015\Thesis\Camera\Camera Calibration.py", line 37, in <module>
cv2.imshow('img',img)
error: ..\..\..\..\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow

如您所见，我使用了这个标准代码：https://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration。 唯一的区别是计数器（我以前用过，所以我可以很容易地确定某个图形是否足够清晰）、正方形的大小（=7cm）和棋盘的形状（= 8hor 和 6vert 正方形）。

我的第一个猜测是 imshow 功能不起作用，但事实并非如此。当我运行这个脚本时，一切正常：

import numpy as np
import cv2
import glob

images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    cv2.imshow('img',img)
    cv2.waitKey(500)

cv2.destroyAllWindows()

于是我决定运行调试器。调试器显示 img, imgpoints en corners2 是空的。所以也许功能cornerSubPix在我的情况下不起作用？但我真的不知道为什么这不起作用。

这段代码的奇怪之处在于它在两周前运行良好，但从那以后我重新安装了我的电脑，因为它运行缓慢。现在，我已经安装了当前版本：

Windows 7 专业版 N 32 位

Python 2.7.9

Numpy 1.9.2

Opencv 2.4.11

所以我的猜测是我没有安装运行此脚本所需的软件的一部分，但我不知道它是什么。

我已经对此主题进行了一些研究，但在此论坛上找不到适合我的问题的任何解决方案。这似乎是一个常见错误，但我无法弄清楚导致此错误的原因。

有没有人可以帮助我解决这个问题？我将不胜感激！

Answer 1

错误源于这一行：

img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)

根据docs，cv2.drawChessboardCorners 返回None。所以不要重新绑定img。

drawChessboardCorners 的第一个参数是目标图像（再次来自文档），它将向其渲染检测到的棋盘角。

您链接到的教程适用于opencv 版本3.x，如this github issue 中所述，作者遇到了与您相同的问题。 this SO answer中提供了工作代码（用opencv 2.3.1.7测试，其中提到它的__version__是$Rev: 4557 $）。