罗技 quickcam pro 9000 使用 openCV 进行拜耳捕捉答案

【问题标题】：Logitech quickcam pro 9000 Bayer capture with openCV罗技 quickcam pro 9000 使用 openCV 进行拜耳捕捉
【发布时间】：2013-04-24 10:29:02
【问题描述】：

我正在尝试捕获罗技 pro 9000 的原始数据（例如，所谓的拜耳模式）。这可以通过使用所谓的拜耳应用程序来实现，该应用程序可以在互联网上找到。它应该返回一个 8 位的拜耳模式，但结果显然不是这样的模式。

但是；正在流式传输的图像似乎非常偏离。如下图所示，我在 3 通道图像中获得了 2 幅场景图像（意味着总共 6 个通道）。每张图像占总捕获区域的 1/4，因此似乎有某种 YUV 数据正在流式传输。

我无法使用 openCV 提供的转换将这些数据转换为任何有意义的数据。任何想法正在发送什么样的数据以及（更重要的是）如何将其转换为 RGB？

编辑按照要求;用于生成图像的coden-p。

system("Bayer.exe 1 8"); //Sets the camera to raw mode
// set up camera
VideoCapture capture(0);
if(!capture.isOpened()){
  waitKey();
  exit(0);
}
Mat capturedFrame;
while(true){
  capture>>capturedFrame;
  imshow("Raw",capturedFrame);
  waitKey(25);
}

【问题讨论】：

您是否尝试过 cv::cvtColor 与以下之一：CV_BayerBG2BGR、CV_BayerGB2BGR、CV_BayerRG2BGR、CV_BayerGR2BGR、CV_BayerBG2RGB、CV_BayerGB2RGB、CV_BayerRG2RGB、CV_BayerGR2RGB
我相信我做到了，但我已经有一段时间没有尝试过了。我无法让这段代码工作，所以我放弃了它。

标签： c++ opencv video-capture video-processing logitech

【解决方案1】：

您是如何使用 openCV 从流中获取帧的？你能分享一些代码sn-ps吗？ openCV 中的视频格式太多，无法获取正确的颜色通道和压缩数据。

我认为您应该能够获得此处提到的正确图像帧：

http://forum.openrobotino.org/archive/index.php/t-295.html?s=c33acb1fb91f5916080f8dfd687598ec

【讨论】：

我添加了用于生成图像的代码 sn-p。 “正常”图像的捕获效果很好，但我正在寻找原始数据（例如，拜耳模式）。

【解决方案2】：

如果相机的输出数据格式（宽度、高度、位深度、通道数...）与您的程序期望的数据格式不同，则最有可能发生这种情况。

但是我可以捕获罗技 pro cam，只需使用

Mat img;
VideoCapture cap(0);
cap >> img;

【讨论】：

问题不在罗技的实际捕获中。相机在“正常”模式下工作得非常好（例如，完整图像）。但是，我想访问原始数据。