球碰撞检测

Question

我试图检测一个白球最初接触的是什么颜色的球。

所有球的坐标和颜色都是已知的，球的视频输入将是顶视图，因此只有 x-y 坐标

我检测到的球的代码如下

*//draw all detected circles
for (int i = 0; i < circles->total; i++)
{
     // round the floats to an int
     float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
     cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
     int radius = cvRound(p[2]);
     //uchar* ptr;
     //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL);
     //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]);
     CvScalar s;
    s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle
    printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);
     // draw the circle center
     cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
     // draw the circle outline
     cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );
     //display coordinates
     printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);
}* 

Answer 1

由于您知道球中心的坐标，因此您只需计算每个球中心与白球中心的欧几里得距离。一旦两个球心之间的距离是它们的半径之和，那么你就会发生碰撞。 希望对您有所帮助。