如何防止 Python + PySerial 读取错误的起始字节答案

【问题标题】：How to prevent Python + PySerial from reading the wrong starting byte如何防止 Python + PySerial 读取错误的起始字节
【发布时间】：2018-01-19 03:28:14
【问题描述】：

所以我目前正在处理 Python 3 和 PySerial 的一个小问题。我有一个 Raspberry Pi 和一个通过 RPI 上的 UART 端口连接的控制盒。控制框每 50 毫秒向树莓派发送一次数据，我想读取该数据，以便使用解析器从中获取一些需要的数据。唯一的问题是当我尝试读取数据时，起始十六进制值不正确，因为我开始读取控制箱发送回的反馈中途的数据。

例如：

b'\x21\x21\x22\x98\x98\x24\x23\x21\x21\x22\x22\x98

我需要 x98 (0x98) 作为该字节的起始十六进制值，所以它看起来像这样

x98\x98\x24\x23\x21\x21\x22\x22\

我需要这样，这样我才能获取某个十六进制代码（从字节中），例如 x21 并将其用于我的程序。我已经进行了研究，但无法提出一件事。我应该怎么做才能使这成为可能？

【问题讨论】：

您应该缓冲读取的字节并在开始标记字节处拆分它们。
我研究了在 python 上缓冲字节，我得到的最接近的是python struct。我不知道该怎么做。我可以举一个简单的例子吗？谢谢。

标签： python hex pyserial uart

【解决方案1】：

您需要一个函数，最好是线程化的，从串行端口读取数据并将数据放入队列。然后，您从队列中一次获取一个字节，然后对这些数据执行您想要执行的操作。

import serial
import _thread as thread
import queue

serialport = serial.Serial('COM1')
queue_in = queue.Queue()

def run_serial_input():
    input = serialport.readall()
    for byte in input:
        queue_in.put(byte)

thread.start_new_thread(run_serial_input(), ())

while True:
    # Do things with your bytes....
    byte = queue_in.get()
    if byte == 0x98:
        pass

【讨论】：