Pyserial - Python 创建字节数组

Question

我有以下数据

a1 = 0x5A -- 十六进制

a2 = 0x01 -- 十六进制

a3 = 12 -- 十进制

a4 = 28 -- 十进制

a5 = (a1 到 a4) 的总和

我应该能够在一个字节数组中发送所有这些信息，并一次性使用 ser.write 命令发送。

目前我正在手动将 a3 和 a4 转换为十六进制，我正在使用类似 ser.write('\x5A\x01\x...\x...\x...)

我想要一种方法，我可以将所有变量打包成一个字节数组，然后说 ser.write(bytearray)

ser --- 是我的序列号。Serial('COM1')

与 ser.read 相同 - 我得到的信息是字节数组 - 我如何解码为十进制和十六进制

寻找使用binascii函数转换为字节数组和从字节数组转换回来

Answer 1

你想要一串十六进制值吗？不太清楚。

a1 = 0x5A # hex
a2 = 0x01 # hex
a3 = 12 # decimal
a4 = 28 # decimal
a5 = sum((a1, a2, a3, a4))

int_array = [a1, a2, a3, a4, a5]
print(int_array)

hex_array = "".join(map(hex, int_array))
print(hex_array)

你会得到：

[90, 1, 12, 28, 131]
0x5a0x10xc0x1c0x83

使用array 类：

import array

byte_array = array.array('B', int_array)
print(byte_array)
print(byte_array.tostring())

你会得到：

array('B', [90, 1, 12, 28, 131])
b'Z\x01\x0c\x1c\x83'