为什么没有设置这个变量？

Question

我正在编写一段代码，该代码根据时间数据计算一些值。它在微控制器 (TI MSP430) 上运行

我遇到了不寻常的行为，因为变量似乎永远不会被赋值。

unsigned int angle = 0;
unsigned long int average_period;
void main(void){
    ...
    while (1){
        ....
        angle = ((2359325536UL)/average_period);
        ...
        }
    }

在这段代码中，我有一个全局变量 angle（它需要是全局变量，因为它在中断中被访问）并且它在我的程序的主循环中重复计算和设置。

但是它的值永远不会改变，如果我将角度设置为其他任意值，它会保持该值，所以它不像计算输出零。

如果我使角度不稳定，它可以正常工作，尽管我的代码大小从（3kB 到 7.5kB）翻了一番。什么会导致这种情况，如果不使用 volatile 关键字可以避免这种情况。

注意：我对 volatile 关键字不是很熟悉，除了它可以用来防止未使用的变量被优化。

Answer 1

通常volatile 用于表示变量可以在正常控制流之外更改，例如在 ISR 中。但听起来你只是在 ISR 中阅读angle，而不是设置它。

所以我的猜测是angle 永远不会在while (1) 循环之外使用，并且优化器假设它的值无关紧要，所以它会跳过分配。 volatile 告诉它它不能做出任何这样的假设。

为避免 volatile，请尝试在循环外使用 angle，或将其传递给另一个文件中定义的函数，以便编译器认为计算值很重要。