openCV中的颜色检测 - 像素检查问题

Question

在 opencCV 中，我得到了这段代码来检测他们检查每个像素值的颜色，获得所需的值并将其替换为白色并将所有不必要的像素转换为黑色。这是代码。

int MaxC = 0;
for(int i = 0; i < img_output.rows; i++)
{
for(int j = 0; j < img_output.cols; j++)
{
    nPixelPos = i*img_output.cols*cn + j*cn;
    nCombinedVal = (pixelPtr[nPixelPos +2]) *( 255 - pixelPtr[nPixelPos +1]);
    if (nCombinedVal > MaxC)
        MaxC = nCombinedVal;
}
}

MaxC = MaxC / 255;
for(int i = 0; i < img_output.rows; i++)
{
for(int j = 0; j < img_output.cols; j++)
{
    nPixelPos = i*img_output.cols*cn + j*cn;
    nCombinedVal = (pixelPtr[nPixelPos +2]) *( 255 - pixelPtr[nPixelPos +1]);
    nCombinedVal = (nCombinedVal/ MaxC);;
    if (nCombinedVal > 230)
    {
        pixelPtr1[nPixelPos + 0]= nCombinedVal;
        pixelPtr1[nPixelPos+ 1] = nCombinedVal;
        pixelPtr1[nPixelPos + 2]= nCombinedVal;
    }
    else
    {
        pixelPtr1[nPixelPos + 0]= 0;
        pixelPtr1[nPixelPos+ 1] = 0;
        pixelPtr1[nPixelPos + 2]= 0;
    }
}
}

现在我的问题是：-

此代码特别适用于一种颜色（绿色）我还想让它与其他颜色（即红色）兼容..但我不知道我应该在哪里更改此代码。谁能帮我 ？

Answer 1

在不了解您的绿色测量值的情况下，计算测量值的行是：

nCombinedVal = (pixelPtr[nPixelPos +2]) *( 255 - pixelPtr[nPixelPos +1]);

nPixelPos 是像素的索引。如果图像遵循 OpenCV BGR 约定，+1 将为您提供绿色通道，+2 为您提供红色通道。如果遵循 RGB 约定，+1 仍为绿色，但 +2 为蓝色。

要将检测到的颜色更改为红色，我最好的猜测是将+1 替换为+2 并将+2 更改为+1 或+0。请务必修改这两行。

nCombinedVal = (pixelPtr[nPixelPos +1]) *( 255 - pixelPtr[nPixelPos +2]);

如果您愿意替换代码，我会建议使用不同的颜色测量方法：

greenness = green - max(red, blue)
redness = red - max(green, blue)
blueness = blue - max(red, green)

在您的代码中看起来像这样：

for(int i = 0; i < img_output.rows; i++)
{
for(int j = 0; j < img_output.cols; j++)
{
    nPixelPos = i*img_output.cols*cn + j*cn;
    int greenness = int(pixelPtr[nPixelPos +1]) - max(pixelPtr[nPixelPos], pixelPtr[nPixelPos +2]);
    if (greeness > 10)
    {
        pixelPtr1[nPixelPos + 0] = 255;
        pixelPtr1[nPixelPos + 1] = 255;
        pixelPtr1[nPixelPos + 2] = 255;
    }
    else
    {
        pixelPtr1[nPixelPos + 0] = 0;
        pixelPtr1[nPixelPos + 1] = 0;
        pixelPtr1[nPixelPos + 2] = 0;
    }
}
}

编辑： OpenCV 以相反的顺序存储 HSV 颜色信息，并将色调除以 2 以适应一个字节（更多详细信息 here）。因此 pixelPtr[nPixelPos +2] 是色调，而 pixelPtr[nPixelPos +1] 是饱和度。要更改您要查找的颜色，请将行替换为以下内容：

nCombinedVal = abs(pixelPtr[nPixelPos +2]-target_hue) *( 255 - pixelPtr[nPixelPos +1]);

其中 target_hue 是您想要找到的色调除以 2。

Answer 2

您好，您可以参考下面的代码，该代码将使用鼠标访问像素值并显示结果

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
 Mat image, src;
 char window_name[20]="Pixel Value Demo";

void onMouse( int event, int x, int y, int f, void* ){
 image=src.clone();
 Vec3b pix=image.at<Vec3b>(y,x);
 int B=pix.val[0];
 int G=pix.val[1];
 int R=pix.val[2];


 char name[30];
    sprintf(name,"R=%d",R);
    putText(image,name, Point(10,130) , FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .7, Scalar(0,255,0), 2,8,false );

    sprintf(name,"G=%d",G);
    putText(image,name, Point(10,170) , FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .7, Scalar(0,255,0), 2,8,false );

    sprintf(name,"B=%d",B);
    putText(image,name, Point(10,210) , FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .7, Scalar(0,255,0), 2,8,false );

    sprintf(name,"X=%d",x);
    putText(image,name, Point(10,300) , FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .7, Scalar(0,255,0), 2,8,false );

    sprintf(name,"Y=%d",y);
    putText(image,name, Point(10,340) , FONT_HERSHEY_SIMPLEX, .7, Scalar(0,255,0), 2,8,false );
 imshow( window_name, image );
}



int main( int argc, char** argv )
{
  namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  src = imread( "ball.jpg");
  imshow( window_name, src );

  setMouseCallback( window_name, onMouse, 0 );

  waitKey(0);

  return 0;
}