iOS：OpenCV 红色范围

Question

我正在尝试使用 OpenCV 库在图片中圈出红色。我在谷歌看到了很多问题，但没有人帮助我。我的代码如下：

void highLightRed(const cv::Mat& inputFrame, cv::Mat& outputFrame)
{
cv::Mat gray, edges, red, blurred;

// blur will enhance edge detection
medianBlur(inputFrame, blurred, 9);

// give image in gray color space
getGray(blurred, gray);

cv::inRange(gray, cv::Scalar(0,0,112), cv::Scalar(60,0,225), red); //BGR

// using Canny algorithm to find edges
cv::Canny(red, edges, 50, 150);

std::vector< std::vector<cv::Point> > c;

// find contours of edges
cv::findContours(edges, c, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);

NSLog(@"size: %lu", c.size());

inputFrame.copyTo(outputFrame);

// draw contour in green (0,200,0) with thinkness 3
//cv::drawContours(outputFrame, c, -1, cv::Scalar(0,200,0),3);
cv::drawContours(outputFrame, c, -1, cv::Scalar(0,200,0),2);

}

void getGray(const cv::Mat& input, cv::Mat& gray)
{
const int numChannes = input.channels();

if (numChannes == 4)
{
    cv::cvtColor(input, gray, cv::COLOR_BGRA2GRAY);
}
}

问题：如果图片中只有红色和白色，则此代码可以正常工作，它可以成功包围红色。但是，如果涉及多种颜色，特别是深色，则颜色检测将失败。 我需要只检测红色的精确范围。谢谢

Answer 1

找到 BGR 或 RGB 格式的准确颜色范围非常困难。您将不得不经常玩它（如果您是新手）。

一个很简单的方法：

1. 使用cvtColor()将图像转换为HSV格式
2. 将您的HSV image 分成三个通道，即 H、S 和 V 通道。
3. 从H-channel 中提取红色。您可以查看here 找到红色的色调范围。
4. 将这个新的H-channel 与旧的S 和V 频道合并。
5. 转换回 BGR 格式。现在您的 BGR 图像将只包含红色。